袁国平给侄子的信

袁国平（1906-1941），化名醉涵，湖南邵东县人，1925年加入中国共产党。参加过北伐战争、南昌起义。在广州起义中任中国工农革命军第四师党代表。

航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制

针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的。

基于扩张状态观测器的航天器自适应姿态控制

针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略。首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型。然后,在此基础上,利用扩张状态观测器能够准确地获取航天器三轴间非线性耦合及其他未知的外界干扰信息的能力,设计了一种仅需要姿态角测量值的自适应输出反馈控制律,使航天器在大角度姿态机动的同时能够通过自适应律补偿控制力矩的输出偏差。仿真结果表明,在多种任务模式下,航天器都可以很好地完成姿态机动任务,从而验证了控制律的正确性和有效性。

航天器的自适应鲁棒姿态控制器设计

针对带有转动惯量不确定性和干扰的航天器姿态控制问题,提出了一种基于鲁棒自适应方法的解耦控制算法。首先,将航天器模型变换成3个子回路分别进行控制器综合,并利用自适应方法对模型中的不确定参数进行补偿。然后,将外干扰力矩和自适应补偿误差视为复合扰动,通过鲁棒控制算法对其进行抑制,保证了姿态跟踪误差在期望的范围内。最后,数字仿真结果表明了所设计的控制器在处理航天器姿态控制问题的正确性和有效性。

带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制

针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题。根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型。采用基于Nussbaum增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性。该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零。数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性。

上海市宝山区2001—2006年甲乙类传染病流行特征分析

[目的]分析宝山区近6年甲乙类传染病发病情况和流行特征，为制定防病策略提供依据。[方法]对近6年来甲乙类法定传染病发病情况进行流行病学分析。[结果]2001-2006年全区共报告甲乙类传染病16种14270例，年发病率在163．33／10万～213．67／10万之间，年均发病率为208．76／10万，甲乙类传染病发病稳中有降；与上海市比较，传染病发病顺位有所不同；外来人员发病（年均发病率276．4／10万）显著高于本区居民（年均发病率155．12／10万）（χ^2=1063．09，P〈0.01）；肠道传染病发病显著下降；肺结核疫情居高不下；性传播疾病成为甲乙类传染病的主要构成部分。[结论]传染病虽然得到了明显控制，但防治形势不容乐观，需加强外来流动人口防治力度，加大重点传染病和新发传染病的防治。

奥沙拉秦钠中有机溶剂残留量的毛细管顶空进样法测定

采用毛细管顶空进样法,色谱柱为HP-5毛细管柱,以水为溶剂,测定奥沙拉秦钠中甲醇、氯仿和吡啶3种有机溶剂的残留量。平均回收率分别为101.0%(RSD1.3%)、98.5%(RSD3.2%)和97.8%(RSD1.9%)。线性范围分别为4.75～47.5、0.74～7.4和2.94～29.4mg/ml。

反相高效液相色谱法测定氨氯地平血药浓度

目的 建立反相高效液相色谱法 ( HPLC)测定人血浆中氨氯地平浓度。 方法 血浆样品用重蒸馏乙醚提取 ,以达克罗宁为内标 ;甲醇 -0 .0 3 mol· L- 1磷酸二氢钾缓冲液 ( 72∶ 2 8)为流动相 ,流速 1.0 ml·min- 1 ;检测波长 2 3 8nm;柱温 :室温。 结果 本法在 1.0～ 12 .0 ng·m L- 1范围内线性关系良好 ,r=0 .9980。日内 RSD为 3 .7%～ 6.7% ( n=5 ) ,日间 RSD为 6.0 %～ 7.1% ( n=15 ) ;回收率 89.0 %～ 10 1.7% ;血清最低检测浓度为 0 .15 ng·m L- 1 ( S/N=2 )。 结论 本法灵敏、准确、快速 ,为该药物的临床血药浓度监测和药代动力学研究提供依据。

上海市宝山区外来流动人员传染病防治的管理模式和策略

目的了解上海市宝山区外来流动人员传染病管理现状,探索外来流动人员传染病防治管理模式和策略。方法按照统一调查表对抽样选中的202名本区居民和399名外来流动人员进行入户问卷调查;对卫生行政管理人员、疾控专业人员以及医院、社区卫生服务中心医生进行面对面访谈。入户调查问卷采用χ2检验和t检验进行分析;访谈调查问卷采用汇总归纳的方法。结果与该区居民相比,外来流动人员的基本卫生设施,个人卫生习惯和防病意识较差,χ2检验显示,二者在饭前便后经常洗手、抽水马桶的使用率、就诊意识和就诊行为、计划免疫"五苗"覆盖率、及时率等方面相比,差异有统计学意义;外来流动人员对传染病防治相关知识的知晓率和对有关法律、法规和政策的了解程度低于该地居民,χ2检验显示,二者在传染病防治法知晓率、正确判断各种疾病是否为传染病的比例、了解上海市从业人员综合保险比例、产前保健、小孩在正规医院出生、单位和个人缴纳综合保险金的比例等方面有统计学差异;在传染病防治需求调查中,除"是否需要得到卫生防病知识宣传"和"是否愿意缴纳医疗保险金"外,其他差异均无统计学意义。结论该区应进一步加强外来流动人员传染病防治工作领导和宣传力度,增加预防保健经费投入,大力发展社区卫生服务,完善外来流动人员医疗保障制度。

宝山区健康人群甲型肝炎血清抗体免疫水平监测

目的 了解宝山区人群甲型肝炎(简称甲肝)抗体水平。方法 用酶免疫法(EIA)测血清抗-HAV lgC。结果 甲肝抗体总阳性率58.06％(162/279),标化阳性率65.27％,与1992年上海病毒性肝炎血清流调结果相比略有上升,小年龄组抗体阳性率上升较快且随年龄增加而上升,20～29岁组人群甲肝抗体阳性率达到高峰,中老年抗体水平总体有所下降。结论宝山区尚有大量易感人群存在,易发生甲肝流行,中老年的甲肝预防工作也不容忽视。甲肝防制工作应常抓不懈。

应用免疫磁珠法首次在宝山区检出大肠杆菌O_(157):H_7

[目的 ] 了解宝山区是否存在大肠杆菌O157∶H7以及动物带菌和食品、水源的污染情况。 [方法 ] 对采集的肉、乳制品、家禽、家畜粪便 ,快餐原料、各类水源等标本应用免疫磁珠法集菌进行E .coliO157∶H7分离和鉴定。 [结果 ] 共采集家禽、家畜、肉乳制品、快餐原料、各类水源等标本 610份 ,检出E .coliO157∶H73株 ,总检出率为 0 .49%。其中以肉类制品检出率最高 ,为 1.3 7% ;其次为其它标本 ,检出率为 1.0 2 % ,家禽、家畜粪便 ,检出率为 0 .3 8%。 [结论

毛细管顶空气相色谱法测定藿香正气水中甲醇残留量

目的 建立以正丙醇为内标物 ,测定藿香正气水中甲醇残留量的毛细管顶空气相色谱法。方法 以美国 Agilent公司 DB-62 4弹性石英毛细管柱 (3 0 m× 0 .5 3 mm× 3μm)作为分析用色谱柱 ,柱温为 10 0℃ ,高纯氮作载气 ,柱流速 2 m L· min- 1 ,分流比为 2∶ 1;Agilent 7694E顶空进样器 ,顶空瓶加热温度为 80℃ ,加热 3 0 min;检测器为 FID,温度为 2 5 0℃ ;进样口温度为 2 0 0℃。结果 甲醇在 5 2 .87～ 13 2 1.67μg· m L - 1浓度范围内与甲醇峰面积和正丙醇峰面积之比呈良好的线性关系 (r=0 .9999) ;最低检出浓度为 2 .11μg· m L - 1 ;平均回收率为 98.6% ,RSD=1.78%(n=9)。 结论 本法快速、简便和准确 ,适用于藿香正气水中甲醇残留量测定。

基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制

针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器。同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律。通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证。

牛磺酸应用研究进展

介绍牛磺酸在治疗心血管疾病、防治糖尿病及其慢性并发症、治疗呼吸道感染中的应用 ,以及对视网膜光损伤和药物引起的肺损伤、膈肌损伤、心肌损伤、肾毒性的保护作用。

浅论医院医疗器械维修的现代化管理

随着科学技术的不断发展,医疗器械在现在诊疗活动中扮演着越来越重要的角色,医疗器械维修质量直接关系到医疗工作的质量及患者生命安全。目前,医疗器械管理处于松散的方式。没有专门的管理人员或机构,随着规范化管理工作的推进,医院器械维修现代化管理成为今后医院管理的一项重要内容,将被越来越多的医院所共识。

国产甲型肝炎减毒活疫苗两种免疫程序效果比较

目的 国产规范化甲肝减毒活疫苗2针免疫(0、12个月)与常规1针免疫程序效果比较。方法 对筛选出的48名甲肝抗体阴性儿童,随机分成二组进行二种免疫程序效果比较。结果 2针免疫法与常规1针免疫法在首针后15个月抗HAVIgG阳性率分别为75.00％,16.67％,两组差异有非常显著性(x^2=16.45,P=0.00005)。结论 2针免疫可提高抗HAVIgG阳性率,增强免疫效果。