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基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码
被引量:
1
1
作者
袁基睿
陈贺新
赵岩
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1187-1191,共5页
针对有噪信道下的视频传输,本文提出了一种基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码方案。该方案利用Turbo解码器的信道软输出协助H.264视频解压缩器工作,应用视频解压缩器的语义/句法信息对Turbo解码器的外部信息进行更改,以提高其纠错...
针对有噪信道下的视频传输,本文提出了一种基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码方案。该方案利用Turbo解码器的信道软输出协助H.264视频解压缩器工作,应用视频解压缩器的语义/句法信息对Turbo解码器的外部信息进行更改,以提高其纠错能力。与只采用Turbo解码的方案相比,联合解码方案加速了Turbo码的收敛,并且其性能在峰值信噪比、误比特率以及视频重建质量方面都有显著提高。
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关键词
通信技术
信源信道联合解码
循环解码
TURBO码
H.264
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职称材料
面向自动驾驶的车路云一体化框架
被引量:
10
2
作者
张亚勤
李震宇
+3 位作者
尚国斌
周谷越
高果荣
袁基睿
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期249-273,共25页
近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行...
近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行设计域(ODD)受限。车辆亟需融合车端、路端、云端多源多维信息,进行一体化协同感知、协同决策、协同控制,拓展单车智能自动驾驶的能力边界。该文提出面向自动驾驶的车路云一体化(VICAD)系统框架,将不同的车路云协同部署策略与自动驾驶算法进行统一建模;在此基础上开展模拟仿真及系统评价,利用评价结果反馈对VICAD系统进行持续迭代优化,从而提升自动驾驶能力。此外,还进一步结合场景案例及产业落地实践,阐述了车路云一体化协同对自动驾驶大规模商业化落地的意义,并为VICAD的后续发展提出建议。
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关键词
自动驾驶(AD)
车路协同
预期功能安全
车路云一体化自动驾驶(VICAD)
可运行设计域(ODD)
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职称材料
题名
基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码
被引量:
1
1
作者
袁基睿
陈贺新
赵岩
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1187-1191,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60372060)
科技部国际合作项目(2005DFA10300)
文摘
针对有噪信道下的视频传输,本文提出了一种基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码方案。该方案利用Turbo解码器的信道软输出协助H.264视频解压缩器工作,应用视频解压缩器的语义/句法信息对Turbo解码器的外部信息进行更改,以提高其纠错能力。与只采用Turbo解码的方案相比,联合解码方案加速了Turbo码的收敛,并且其性能在峰值信噪比、误比特率以及视频重建质量方面都有显著提高。
关键词
通信技术
信源信道联合解码
循环解码
TURBO码
H.264
Keywords
communication
joint source-channel decoding
iterative decoding
Turbo codes
H. 264
分类号
TN911.21 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
面向自动驾驶的车路云一体化框架
被引量:
10
2
作者
张亚勤
李震宇
尚国斌
周谷越
高果荣
袁基睿
机构
清华大学智能产业研究院
阿波罗智联(北京)科技有限公司
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期249-273,共25页
文摘
近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行设计域(ODD)受限。车辆亟需融合车端、路端、云端多源多维信息,进行一体化协同感知、协同决策、协同控制,拓展单车智能自动驾驶的能力边界。该文提出面向自动驾驶的车路云一体化(VICAD)系统框架,将不同的车路云协同部署策略与自动驾驶算法进行统一建模;在此基础上开展模拟仿真及系统评价,利用评价结果反馈对VICAD系统进行持续迭代优化,从而提升自动驾驶能力。此外,还进一步结合场景案例及产业落地实践,阐述了车路云一体化协同对自动驾驶大规模商业化落地的意义,并为VICAD的后续发展提出建议。
关键词
自动驾驶(AD)
车路协同
预期功能安全
车路云一体化自动驾驶(VICAD)
可运行设计域(ODD)
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
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1
基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码
袁基睿
陈贺新
赵岩
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
2
面向自动驾驶的车路云一体化框架
张亚勤
李震宇
尚国斌
周谷越
高果荣
袁基睿
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
10
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