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题名融合A*算法与动态窗口法的无人机路径规划研究
被引量:2
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作者
袁塘
李廷元
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机构
中国民用航空飞行学院计算机学院
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出处
《现代计算机》
2022年第1期44-49,共6页
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文摘
在无人机的应用当中,路径规划是其中一项核心技术,是确保无人机高效完成工作的重要保障。A*算法是常用的算法之一,它主导的是全局规划,在无人机航迹规划区域应用很普遍。动态窗口法在局部避障方面应用非常普遍,高度依赖于全局参数。为了给无人机在运行过程中规划一条好的路径,将A*与动态窗口算法融合在一起,建立无人机运动模型,确保全局最优路径的前提下,再进行局部环境的避障。
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关键词
路径规划
无人机
A*算法
动态窗口法
融合
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Keywords
path planning
UAV
A*algorithm
dynamic window algorithm
fusion
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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