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基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究
1
作者
袁士丞
方建安
《机电工程》
CAS
2013年第12期1558-1563,共6页
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,...
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较。研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS一种可行且有效的控制方法。
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关键词
长时延
网络控制系统
结构改进Smith预估器
单神经元PSD控制器
TRUETIME工具箱
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职称材料
题名
基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究
1
作者
袁士丞
方建安
机构
东华大学信息科技与技术学院
出处
《机电工程》
CAS
2013年第12期1558-1563,共6页
文摘
针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器。新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较。研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS一种可行且有效的控制方法。
关键词
长时延
网络控制系统
结构改进Smith预估器
单神经元PSD控制器
TRUETIME工具箱
Keywords
long time-delay
network control system (NCS)
structure improved Smith predictor
single neuron PSD controller
TrueTime toolbox
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究
袁士丞
方建安
《机电工程》
CAS
2013
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