基于驾驶员驾驶意图的混合动力汽车能量管理策略研究

驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道路数据构建了驾驶意图识别模型,基于Cruise搭建了单轴并联式混合动力汽车模型,并根据模糊控制理论基于Simulink构建了模糊控制策略。在NEDC工况下分别应用三种驾驶风格控制策略和综合控制策略进行联合仿真,验证了模糊控制策略能够将SOC值控制在合适的区间,提高汽车的经济性、排放性。

基于大数据的汽车驾驶员驾驶意图识别分析

驾驶员的驾驶意图识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。混合动力汽车能够应用能量管理策略,合理切换发动机和电机的使用时机,使汽车控制更符合驾驶员操作习惯,降低百千米油耗和排放量。通过实验采集并处理分析了汽车的加速、制动和转向数据。通过分析将加速、制动、转向意图和驾驶风格预分类,使用模糊C均值算法进行验证并得出了每一类的隶属度。根据聚类结果建立隶属函数,通过统计的方法确定模糊控制规则,使用MATLAB分别建立了识别加速、制动、转向和驾驶风格的模糊控制模型。

中提琴演奏与教学——持琴

持琴作为中提琴中最基础的演奏技巧,如不加以重视,会严重阻碍学琴的可持续性和发展性,成为音乐演奏学习和技术发展道路上无法逾越的一条沟壑。本文结合笔者自身的学习经历及教学中遇到的问题及思考,对中提琴基本演奏技巧——持琴作了一些探讨,研究,并归纳总结,旨在抛砖引玉,更好地促进中提琴的教学、学习和提高。

基于线控转向的汽车转向系统研究

线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术。因为自身成本等因素的制约,当下线控转向系统很难在性价比高的家用轿车上得到普及,但是在改善安全交通环境、提升转向可靠性方面有持续发展的趋势。文章通篇讲解了汽车转向系统的数年来的发展概况,指出了汽车线控转向系统的结构组成及其相较于传统转向系统所实现的重大突破,叙述了线控转向系统的优势所在及其在未来的发展方向。

汽车线控转向系统转向控制研究

对于整个汽车控制系统来讲,汽车转向控制构成了其中的关键要素。在目前的现状下,智能化手段已经全面适用于汽车控制系统,其中包含与之相应的不同算法。具体在涉及到线控系统的布置与设计时,关键在于灵活选择滑模控制法、经典控制法、PID控制法与鲁棒控制法等。与此同时,关于转向控制也要紧密结合汽车系统本身具备的不同特性,从而实现因地制宜的灵活转向控制。

高校音乐教学中的传统文化融入路径探讨

音乐是高校课程体系中的一门重要课程,当前音乐教学存在一定的西化问题,这对我国优秀的传统音乐文化造成了较大的冲击,阻碍了传统文化的传承。要想使高校音乐教学达到理想效果,成为发扬我国传统文化的关键途径,应该寻找音乐教学与传统音乐文化之间的契合点,为学生开展更加丰富化的音乐教学活动。本文将传统音乐文化融入高校音乐教学中的意义作为着手点,对高校音乐教学中传统音乐文化的融入策略展开一系列浅析。

轨道不平顺对单轨橇车结构动力影响分析

火箭橇轨道垂向不平顺是橇车运动过程中产生振动的主要因素。本文利用改进周期图法计算了不平顺数据的功率谱密度,基于谐波函数叠加的方法重构了轨道垂向不平顺特征,并以某型单轨橇车为例,应用拉格朗日方程计算其动力特征参数。结果表明:最大速度的相对误差约为5.4%,质心垂向加速度数值与实际检测值基本一致。该方法可应用于指导试验方案编制及橇车设计。

基于无人机影像的施工场所三维建模方法

阐述了一种通过无人机航摄影片的施工场所三维建模方法,介绍了图像处理步骤中影像匹配涉及的相关理论,确定区域影像信息的表达方式。通过无人机规划飞行获取测区的地貌及相关施工机械信息,并对航片进行处理,获得测区的三维实景模型。此三维建模方法为智能一体化施工提供模型基础,为施工策略提供了优化指导,可有效提高工作效率。

基于一体化施工的工程机械施工工艺专家系统研发

介绍了一种基于一体化施工的工程机械施工工艺专家系统.首先构建了多个工程机械施工工艺的本体概念树,根据本体概念树规范的施工工艺所需参数及相关联系形成了包含数万条案例的知识库.以知识库为基石构建了专家系统,该系统通过智能匹配算法推理出与当前施工任务相似度较高的施工案例,为施工策略提供了优化指导,实现了一体化施工领域的知识共享及综合集成.