复杂环境下的红外路况检测识别研究

针对红外场景下存在目标模糊,难以检测的问题,提出一种基于YOLOv5所改进的算法。首先,为提高目标的检测率,在YOLOv5算法中加入CBAM注意力机制,提取注意力信息,增强红外目标在检测网络中的特征表达能力。然后,改进Bottleneck模块,有效实现特征重用,提高了模型的计算效率。接着,优化了Backbone与Neck结构部分,降低了网络的计算量。最后,改进上采样函数。研究结果证明,改进的网络在红外图像检测与识别中有着更好的检测率,计算量也更少,mAP值为81.3%,比原始网络提升了3个百分点。

浅谈宋瓷窑鱼纹图案样式及其视觉语言的研究

宋代瓷器因其繁多的瓷器种类与独特的纹样风格在中国瓷器史上独树一帜,同时也无不彰显着宋代劳动人民独具一格的审美理念与智慧。其中,鱼纹图案作为传统吉祥纹饰之一,其蕴藏的文化内涵博大精深。因此本文将以宋代鱼纹瓷器作为主要研究对象,进一步研究鱼纹宋瓷的视觉语言及艺术运用。

基于STM32的书童机器人控制系统设计与实现

针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、OpenMV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.

基于深度学习的壮锦纹饰图案轻量化检测算法分析

阐述一种基于深度学习的轻量化检测算法,通过MobileNetV3网络替换YOLOv5骨干网络提出轻量化MV3-YOLOv5算法,应用到收集的数据集中。实验表明,MV3-YOLOv5算法检测精度达到90%。