水面智能保洁机器人的研究与设计

中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。

基于PLC的电力电容器噪声测试用谐波电源监控系统设计

电力电容器对于改善功率因数、提高电压质量以及提高电力线路输送容量和稳定性等方面发挥着重要作用,同时电力电容器也是高压直流换流站的重要设备,因此对电力电容器进行测试尤为重要。桥式全谐波电流注入方式是电力电容器测试研究中最值得关注的一种方法,本文设计了基于PLC和触摸屏的可编程谐波电源监控系统,用于监控桥式全谐波电流注入法中的谐波电源。实验表明,该系统操作比较简单,实用性强,可以有效地实现数据监控。

超长程静脉-静脉体外膜肺氧合支持治疗重症肺结核患者三例

静脉-静脉体外膜肺氧合(veno-venous extracorporeal membrane oxygenation,V-V ECMO)是从中心静脉引出血液氧合后,再输回中心静脉,主要目的是提供气体交换,避免有创机械通气对呼吸衰竭患者产生肺损伤 [1] 。长程V-V ECMO 定义为体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation ,ECMO)辅助治疗超过14 d [2-3] 。近年来,肺结核并发呼吸衰竭发生率呈逐年增高趋势,成为肺结核患者的主要死因 [4] 。ECMO越来越多地被用于成人急性肺损伤、急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)、重症肺结核等呼吸衰竭患者。武汉市肺科医院重症医学科在2021年收治了3例超长程V-V ECMO辅助治疗(>45 d)的患者,在整个ECMO辅助治疗过程中,重点做好导管护理,防止患者出现感染,并采取措施预防出血并发症的发生。患者在ECMO辅助治疗期间均进行了膜式氧合器更换。本研究对这3例患者操作护理经验进行总结,同时查阅相关文献,总结膜式氧合器更换及操作的要点,确保患者在ECMO治疗中安全有效。