水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术

介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。

基于建立序列图像间映射关系的匹配算法

提出一种基于图像间映射关系的匹配算法，该算法利用目标的运动函数映射前后两幅图像的特征点，映射误差函数最小的对应即为正确的匹配。引进特征点接关系的约束，从而大大减少了候选匹配点的构造空间。实验结果表明。

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的 AU V( Autonomous Underwater Vehicle)视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果 。

水下机器人作业目标控制和目标识别

自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技犬。本文着重叙述AUV对特定作业一“水下目标探测与识别”作业控制和实现过程，叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理[1]、硬件系统和实时处理功能。最后给出试验结果，说明作业目标控制过程和识别算法具有实时性、高效率和可靠性。

基于水下三维目标识别的视觉系统

基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理[1]、硬件系统和实时处理功能，最后给出试验结果，说明识别系统的高效率与可靠性。

水下机器人光视觉信息获取及处理算法

自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，光视觉信息获取与处理算法是AUV进行水下作业的重要内容和关键技术。本文着重叙述水下三维目标信息的获取过程和图象处理的常用算法。最后给出试验结果，以说明研究工作的有效性和成果的实用性。

水下目标检测和图像处理系统

论述了水下目标检测与识别所面临的海洋环境和应采用的技术对策，着重叙述了进行水下作业必须具备的硬件平台和相关的软件结构，分析了这一成果的应用范围和开拓前景。

水下机器人目标搜索与识别算法

从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体、实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机

运用信息技术优化小学数学教学

如何培养具有各种综合能力的高素质人才是我国现行教育急需解决的问题。传统的教育已不能适应社会的飞速发展,而信息社会提供的多种媒体为我们的教育教学开辟了一条捷径,以计算机技术和网络技术为核心的现代教育技术已在课堂教学中得以广泛使用。信息技术在小学数学教学中的运用不但可以激发学生的学习兴趣、揭示知识的内在规律,还可以活跃学生的思维。我们深信,只要我们在数学课堂中合理地运用信息技术,素质教育定将迎来更加美好的春天!

工作压力大 口腔溃疡易反复

马上到年底了，王君的工作压力突然增大，更烦人的是，她还患上了口腔溃疡，口腔黏膜及舌的边缘，常有白色溃疡，周围有红晕，十分疼痛，特别是遇酸、成、辣的食物时，疼痛更加厉害，以致美味佳肴都不能品尝。虽是口腔小疾，但反复犯病让王君痛苦不堪，用了消炎药也不见好。去医院，医生说是工作压力太大，导致其反复发作。

提醒：老年人患脑肿瘤有信号

近年老年人脑肿瘤的发生呈逐年增长之势，由于老年人的生理特点，脑肿瘤易与脑动脉硬化、脑梗塞、脑血栓等脑血管病混淆，容易错过治疗时机而延误病情。

警惕降压药的首剂反应

我国高血压病的发病率很高，尤以中老年患者更为多见。当前，药物仍是控制高血压的主要手段，在使用不同类型的降压药时，应注意防范某些药物引起的首剂反应。

转换学生角色,探究学生新的学习方式

传统的学习方式已经不能太适应教育的发展，需要我们教育者探索行之有效的新型学习方式。新型的学习方式是应回归生活、自主探究、注重体验、合作交流、自我反思评价的学习方式。让学生真正成为学习的主人。真正成为有数学素养的新型学习者。

嘴唇读出你的身体疾病

正常人的嘴唇红润，干湿适度，润滑有光，如果身体有问题。嘴唇会及时给你信号。

晚餐注意四不过

许多人由于白天上班在外，早餐、午餐往往简单随便，而晚餐时全家聚在一起，吃得相当丰盛。这时如不加注意而吃得过好、过饱、过晚等，就会对人体的健康带来危害。

小学数学计算教学中数形结合思想的运用

数与代数是义务教育阶段学生学习的重要领域,计算能力则是数学核心素养的主要维度之一,可见小学数学计算教学的重要性。小学生正处于具体运演阶段,主要以直观形象思维思考问题,为帮助学生直观理解算理、有效掌握算法,教师可指导学生运用数形结合思想理解数与代数知识,解决相关问题,逐步提高其计算能力,为学生数学核心素养的发展创造良好条件。鉴于此,文章围绕着数形结合思想内涵及重要性、小学数学计算教学中运用数形结合思想的原则及策略等方面展开思考研究,旨在以符合小学生思维发展特点的数学思想方法优化其学习成果,加快学生数学素养的形成。

“减负增效”理念下小学数学教学实现“少教多学”的方法研究

随着“双减”政策的落实,“减负增效”已成为义务教育阶段学科教学的重要目标。在小学数学教学中,教师应以“减负增效”理念为指导,以不教之教、少教多学打造有深度、有内涵、有启发的数学课堂,推动学生数学核心素养的发展。因此,文章简要分析了“少教多学”教学理念的内涵及运用该理念的积极意义,从现阶段小学数学教学的突出问题出发,阐述了“减负增效”理念下小学数学教学实现“少教多学”的具体路径,以期为广大教师提供教学新思路。