基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)和地图匹配融合的室内定位方法。首先,建立室内环境各位置参考点的蓝牙指纹数据库,利用...基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)和地图匹配融合的室内定位方法。首先,建立室内环境各位置参考点的蓝牙指纹数据库,利用手机终端获取蓝牙定位初步位置;其次,采用粒子滤波算法和PDR定位算法修正蓝牙定位结果;最后,利用室内地图矫正粒子穿墙和轨迹穿墙的现象,对定位结果进行二次修正,提高融合定位算法的准确性和稳定性。实验结果表明,该方法能够使定位结果更合理,同时有效提高室内定位的精度。展开更多
文摘基于多种传感器融合的定位技术是进行室内高精定位的一个重要研究方向。本文提出一种基于蓝牙、行人航迹推导定位(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)和地图匹配融合的室内定位方法。首先,建立室内环境各位置参考点的蓝牙指纹数据库,利用手机终端获取蓝牙定位初步位置;其次,采用粒子滤波算法和PDR定位算法修正蓝牙定位结果;最后,利用室内地图矫正粒子穿墙和轨迹穿墙的现象,对定位结果进行二次修正,提高融合定位算法的准确性和稳定性。实验结果表明,该方法能够使定位结果更合理,同时有效提高室内定位的精度。
