基于RT5350的嵌入式无线视频数据采集系统

为更好地实现视频采集,利用USB摄像头,以雷凌嵌入式微处理器RT5350为硬件核心芯片、嵌入式Linux为操作系统内核以及V4L2为视频设备内核驱动,设计一个功耗低、体积小的视频数据采集系统.该文主要从系统的硬件框架、视频采集的软件流程和关键代码3方面进行详细阐述.实验结果表明,该系统所采集的图像清晰度高、稳定性好,具有较好的应用推广价值.

基于本体的教学领域知识库建模研究

本体是一种非常有效的知识建模方法。以《自动控制原理》学科为例介绍了本体在构建教学领域知识库模型中的应用,并且用具有很强网络交互性的XML语言实现了该本体的描述。提出用7元属性来描述教学知识概念,并且详细叙述了每个属性的含义及其形式化的定义。这样得到的教学领域知识库本体模型将是一个语义完整、复杂但又清晰的语义网结构。

EDA在《数字电路》教学中的应用

Max+PlusⅡ软件是美国Altra公司提供的现代数字电路设计的有利平台。通过举例详细地说明了在数字电路教学中应用该软件,进行理论与仿真验证相结合,使理论快速地变为抽象感性,从而克服传统教学中的不足。同时改变传统数字电路“芯片+连线”的做法,弥补了硬件实验的不足,开阔了学生的视野,有效地提高了教学质量。

基于低通滤波器的机械手滑模控制

机械手是典型的多输入多输出非线性系统,具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法,但基于一般滑模控制方法设计的控制器,其输出存在高频抖动,给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略,定义滑模面,利用趋近律方法设计滑模控制律,基于李亚普诺夫(Lyapunov)函数证明系统的渐近稳定性.以双关节刚性机械手为例,MATLAB仿真结果表明,该控制策略能减小抖动、实现高精度跟踪.

基于状态空间法的复杂正弦稳态电路相量计算

四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表,其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法,即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程,同时结合MATLAB软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性,本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求解。两次求解结果的一致性,说明了本文研究的方法在求解正弦稳态电路的相量上是有效的、可靠的。

基于智慧课堂的单片机教学改革与实践

针对当前单片机课程教学的不足,提出基于智慧课堂的教学改革。将单片机课程的教学流程划分成课前、课中、课后三阶段,并详细分析各阶段老师和学生的任务,以单片机课程的定时/计数器为例,进行智慧课堂设计。与传统教学相比,智慧课堂教学模式更加重视教学过程师生的互动,重视学生的个性化、创造性学习。通过一个学期单片机智慧课堂的实践,证明了该教学模式的优越性。

基于无线传感器网络的赣南脐橙土壤湿度监控系统

赣南是我国最大的脐橙产区,适时适量的给水灌溉直接关系到脐橙的产量与质量.为了提高灌溉效率,提高种植生产效率,针对赣南丘陵地貌特征,以ZigBee为技术核心,结合internet技术,设计了一个无线土壤湿度监测与控制系统.通过该系统,用户可以远程实时查看脐橙园区土壤湿度,远程下达打开或关闭灌溉阀门的指令,控制土壤湿度.脐橙园区实地测试表明,该系统能够实现预定功能,具有较好的稳定性,为脐橙智能灌溉提供了有效工具.

《自动控制原理》教学改革探索与实践

《自动控制原理》是相关专业的一门重要专业基础课程。为适应新形势下教育发展的需要,提出在课堂教学和实验教学方面进行改革的具体措施。教学实践表明,通过这些改革,提高了学生学习的积极性、主动性,增强了学生分析问题与解决问题的能力,培养了学生的创新能力与思维能力,而且进一步加深了对自动控制原理课程基本理论与基本概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。

微课在自动控制原理课程教学中的探讨与实践

自动控制原理课程逻辑性强、知识点多、难度大,要求学生具有扎实的数学和电学专业基础知识。为了提高课程教学效果,增强学生学习兴趣,同时方便随时进行学习,结合传统课堂与微课的优点,探讨实践将微课嵌入自动控制原理课堂教学,并从课前、课中、课后三个过程进行详细分析与探讨,实践证明,这是一种比较适合普通高校自动控制原理课程教学的模式。

基于电流滞环的永磁同步电机FOC研究与仿真

针对永磁同步电机(PMSM)的磁场定向矢量控制技术(FOC),根据电机的电磁转矩与定子电流的关系,讨论了利用三相定子电流滞环实现FOC的原理,分析了该控制系统的框图,并利用MATLAB工具箱建立控制系统仿真程序,各模块设置相应的参数,仿真结果表明该控制方法具有启动转矩大,响应速度快,平稳性好的良好效果.

基于混合模式的单片机课程教学改革与实践

针对当前单片机课程教学模式的不足,结合互联网线上线下混合教学模式内涵,该文提出基于混合模式的单片机课堂教学改革与实践。以单片机课程的"串行口通信"为教学内容,进行了混合教学流程设计,将教学分成课前、课中与课后3个阶段,并详细分析了各阶段老师与学生的任务。与传统教学模式相比,混合教学模式更加重视教学过程师生的互动,重视学生的个性化、创造性学习。通过一个学期单片机教学的实践,证明了该教学模式的优越性。

《自动控制原理》课程教学改革与实践

《自动控制原理》是相关专业的一门重要专业基础课程.为了适应新形式下教育发展的需要,文章阐述了在课堂教学、实验教学及成绩考核三方面进行改革的具体措施.教学实践表明,通过这些改革,提高了学生学习的积极性、主动性,增强了学生分析问题与解决问题的能力,培养了学生的创新能力与思维能力,而且进一步加深对自动控制原理课程基本理论与基本概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础.

基于MATLAB/GUI的一级倒立摆控制仿真软件设计

控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车倒立摆平衡控制仿真软件,软件通过回调函数实现了前面板输入相关参数,后台执行程序,并将执行结果显示在前面板的效果.形象、直观的仿真设计,能够提高学生的学习兴趣,提高教师的教学效率.

基于FPGA的晶闸管过零触发调功电路设计

本文针对传统的用模拟电路方法设计晶闸管过零触发脉冲电路的缺点,采用FPGA为核心,设计了一个8级功率可调的晶闸管过零触发电路,该电路包括三部分:过零脉冲产生;控制信号产生;负载触发脉冲产生。三相同步方波信号输入该电路后,将产生6路脉冲个数可调的过零触发信号,从而实现对负载功率的调节。文章采用QuartsⅡ平台仿真,VHDL语言实现编程,电路简单实用,可靠性高。

大学物理实验教学改革之我见

大学物理实验教学应构建新的实验课程体系,即分为基础物理实验、近代物理实验与综合物理实验、设计性物理实验和科学研究发明实验;应是实施更加有效的教学方式,培养学生动手能力,加强CAI与物理实验相结合及完善考求制度等内容.

单总线温度传感器在多点温度测量系统中的应用

介绍了单总线数字温度传感器DS18B20在多点温度检测系统中的应用,包括DS18B20的内部结构、工作原理、与单片机的接口连接及软件编程流程图。与传统装置相比,具有结构简单、测温精度高、应用面广等特点。

基于单片机的智能水塔水位控制系统设计

为了克服传统的浮子系统控制水塔水位的不足,本论文设计了一种实时无线水位智能监测系统,该系统以AT89S52单片机为核心,通过安装在水塔上的超声波传感器测量出水位后,单片机与设定的水位上下限进行比较决定是否接通或断开抽水机电路,同时该单片机通过无线发射器把数据发至中控室的单片机以显示水塔水位.论文从硬件设计与软件设计两方面进行了阐述.实践表明:该系统简单可靠,实用性较强.

基于MatLab仿真的四网孔正弦稳态电路的设计与分析

研究了四网孔正弦稳态电路的一类设计问题,通过电路分析和MatLab软件仿真验证了该设计问题结论的正确性.

关于网络学习中知识组织的探索

知识组织的好坏对学生学习有着重要的影响。本文采用本体的方法来建立网络学习知识库模型,把领域知识库视为两个部分组成:一是学科知识点部分,二是学科知识体系部分。第一部分是一个概念与关系组成的网状结构,第二部分是一种树状结构。这样一来,整个系统结构清晰、内容丰富,有利于学生个性化的学习,也有利于系统共享与重用。最后,以《数字电路》为例介绍了本体在构建网络教学领域知识库模型中的应用。

MATLAB在《自动控制原理》教学中的应用

对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制和频率分析三个重要而复杂的问题,通过例子用MAT-LAB软件来处理,从而使我们了解到:使用MATLAB软件能方便地处理自动控制原理中的问题,并节省大量的计算时间.在教学中用MATLAB可以提高课堂效率.