彩管搬运机器人工作站

大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。

轿车玻璃坝条贴付机械手

在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风 玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。 经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际 生产。

自动导引车系统关键技术的研究

提出了一种改进型电磁导引技术方案．该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现．分析及实验结果证明，该项技术是可行的，并且具有极高的经济性．

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点，提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案，并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。

基于滑觉功能的机器人多指手稳定抓取方法

提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取.