基于遗传编程的非线性系统辨识

为了实现对非线性系统的辨识,能够对目标系统的结构和参数进行同步辨识,将遗传编程(Genetic Programming,GP)作为辨识工具。使用基本遗传编程算法对非线性静态系统进行辨识—对电厂钢球磨煤机存煤量与产粉量之间的特性关系曲线进行辨识;使用一种改进的遗传编程算法对非线性动态系统进行辨识—对一个二阶离散非线性差分方程进行辨识。所有辨识都取得了满意的结果。遗传编程进化过程中,目标系统的结构与参数同时准确辨识,证明遗传编程非常适合于解决非线性系统辨识问题,并在算法上实现了结构辨识和参数辨识的统一。

长大下坡路段辅助减速车道设计

文章针对重型汽车在长大下坡路段的行驶安全问题,对辅助减速车道的设计进行研究。根据排气制动和液力缓速器联合制动的行驶模型,对重型车辆在长大下坡路段的下坡能力进行研究。根据下坡时制动器的温升模型,研究长大下坡路段的辅助减速车道位置设计问题。

基于多线程的智能家居控制软件应用分析

介绍智能家居控制系统和Linux多任务操作系统总体架构,从主线程、433 MHz射频设备状态接收线程、315MHz射频安防报警接收线程、UDP控制命令接收∕设备状态更新线程、安防报警∕短信控制线程、线程间共享数据保护等方面对系统功能进行分析,并通过实例说明该软件在智能家居控制中的应用情况及效果。

基于瞬时记忆特性的强制减速车道标志设置

文章结合驾驶员视野特性对交通标志的视认距离与消失距离进行分析,通过记忆衰减特性对辅助减速车道、避险车道的设置前置距离与重复距离进行研究,降低因为驾驶人对辅助减速车道标志信息的遗忘造成的潜在交通事故的可能性。

重型货车长下坡行驶制动器温升模型的研究

针对重型货车长下坡路段行驶安全性问题,对制动器温升模型进行研究。将重型货车坡道行驶制动器温度变化过程分解为制动器升温和降温两个过程分别建模。基于升温和降温模型建立了重型货车长下坡路段行驶制动器温升模型。最后在京昆高速公路上进行了长下坡制动器温升试验,以验证模型的准确性。结果表明:所建立的重型货车长下坡路段行驶制动器温升预测模型的仿真结果与试验数据最大相对误差为7.74%,说明该模型是准确、可行的。

发动机减压缓速器在商用车上的应用研究

针对国内在用发动机制动技术效果不佳的问题,运用内燃机运动学和热力学理论,构建了发动机减压缓速器工作过程数学模型,采用MATLAB软件通过数值计算的方法模拟分析了发动机转速、减压气门提前开启角、开启速度及气门最大开度等相关参数对其工作性能的影响,确定最佳参数值,实现发动机减压缓速器工作性能的改善。运用试验对模型进行了验证,试验结果与模型计算结果吻合度高,证明模型准确可行。研究结果表明:发动机转速越高,减压缓速器制动能力越大;对应每一发动机转速都存在一个最佳气门提前开启角和最大开度,转速越高,最佳气门提前开启角和最大开度越大;发动机转速一定时,减压气门开启速度越快,减压缓速器制动能力越大。

不同氮利用效率小麦氮代谢相关基因的表达特征

深入理解小麦氮利用效率基因型差异的分子生物学机理对于氮高效小麦的分子育种具有重要指导意义。本试验选用两个不同氮利用效率的小麦基因型,设置不同氮水平,分别在小麦的5个生育期收获采样,研究不同氮利用效率小麦基因型中5个氮代谢相关基因的表达特征。研究结果表明,在氮利用方面,无论是在低氮还是高氮条件下,氮利用高效小麦XY107的籽粒氮利用率均高于氮利用低效小麦LM1;在基因表达方面,在低氮条件下,小麦地上部谷氨酰胺合成酶基因(TaGS1c)、丙氨酸转氨酶基因(TaAlaAT)和丙酮酸磷酸双激酶基因(TaPPDK)的表达水平在抽穗期以后均显著增强,且在氮高效小麦XY107中的表达水平显著高于在氮低效小麦LM1中的表达水平;而在高氮条件下,只有基因TaPPDK的表达水平在抽穗期以后显著增强,且在氮高效小麦XY107中的表达水平显著高于在氮低效小麦LM1中的表达水平。本研究发现,TaGS1c、TaAlaAT和TaPPDK 3个基因在决定小麦氮利用效率的基因型差异方面发挥着重要作用。

基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统存在参数摄动和外部扰动,且机械与电气变量之间存在耦合关系,严重影响伺服系统的鲁棒性和精度的问题,提出基于奇异摄动模型化简的滑模变结构控制方法.利用奇异摄动原理将PMLSM的高阶数学模型化简为二阶线性模型.采用滑模变结构控制来提高含有大量不确定性参数和扰动的系统的鲁棒性;采用连续逼近法来避免不连续切换控制引起的抖振现象.仿真结果表明,所提出的控制策略使PMLSM伺服系统对外部扰动和参数不确定性具有很强的鲁棒性.

重型商用车长大下坡行驶能力研究

重型商用车长大下坡行驶过程中,热衰退是引起行车制动器制动效能下降的主要原因.该文就制动器温度阈值内长大下坡行驶能力进行研究,应用能量耗散原理建立重型商用车坡道行驶制动器温升模型,并试验验证了模型的准确性和实用性;基于温升模型采用理论分析和试验数据拟合的方法建立了长大下坡行驶能力模型.以250℃为热衰退阈值,通过模型仿真计算长大下坡行驶能力.研究结果表明,选择合理挡位和车速实施联合制动可以有效提高重型商用车辆长大下坡行驶安全性.

广域分布式储能系统分层控制和SOC均衡控制研究

为了实现广域范围内分布式储能的统一灵活调控,本文研究基于储能云端控制器架构的分布式储能分层分区控制策略。中间层“分布式储能节点控制器”是核心环节,其接收上层云端调度信息实现对下层储能模块SOC的均衡控制,以解决储能电池过度充/过放电问题,从而提高蓄电池储能系统及电网运行可靠性。在传统均衡控制基础上,本文首先改进了一种荷电均衡控制方法,利用SOC差值修正中间层控制系数最可提高荷电均衡速度;为进一步提高荷电均衡速度和防止储能模块功率越限,本文提出了一种基于SOC差值的反正切函数均衡控制策略。最后,通过仿真验证了所提控制方法的正确性和可行性。

节能空调控制器的设计与应用

介绍节能空调控制器硬件设计、控制策略、软件设计等方面的关键技术,说明该控制器既可以根据环境温度,合理控制空调运行状态,又能通过人体热释电红外传感器检测出室内人数信息,合理调节空调风量,可以有效地降低集中空调系统的能耗。

基于互联网的智能家居管理控制系统设计与实现

针对传统家居设备操作繁琐的问题,设计了一种基于互联网的智能家居管理控制系统,介绍系统的总体架构,以及WEB端设备管理模块、通信服务器模块、系统数据库的功能设计,分析系统安全、短信服务、通信协议等关键技术的实现方法,认为该系统可为智能小区用户提供安全、舒适、便捷的数字化服务。

OPC通信技术在DCS智能校验系统开发中的应用

针对传统DCS校验系统工作耗时长、效率低等问题,结合OPC通信技术,提出采用OPC通信技术的DCS智能校验系统,分析该系统的组成、实现方法和OPC异步通信、ZIGBEE无线传输等关键技术,并通过应用实例证明,该系统能够实现大量数据的快速交换,使整个智能校验系统结构紧凑、效率高,对系统资源要求低,满足了整个校验系统数据采集和通信的要求。

汽车离合器膜片弹簧的优化设计

膜片弹簧是汽车离合器的重要部件,是由弹簧钢板冲压而成,形状呈碟形。膜片弹簧结构紧凑且具有非线性特性,高速性能好,工作稳定,踏板操作轻便,因此得到广泛使用。本文通过对膜片弹簧建立数学模型,特别通过引入加权系数同时对两个目标函数进行比例调节,并用matlab编程来优化设计参数。通过举例,结果证明在压紧力稳定性,分离力及结构尺寸上优化结果较为理想。

苹果树腐烂病的发病条件与防治方法

苹果树腐烂病在我县发生比较普遍，危害十分严重。已有不少果园因腐烂病造成毁圆，果农损失很大。下面就把苹果树腐烂病的发病条件和防治方法介绍如下。

枣绿盲蝽在蓟县的发生与防治

绿盲蝽发生的原因①气候条件适宜。2008年蓟县雨水多，温、湿度满足了绿盲蝽孵化发生所需要的气候条件。②2007年防治不到位，加之果园清理不细致，越冬虫卵多，导致2008年绿盲蝽的爆发。

基于神经网络模型的锅炉主蒸汽温度预测控制

为解决传统控制方法在火力发电机组蒸汽温度控制过程中存在的强非线性、大迟延的难题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络在线估计和粒子群(PSO)滚动优化的预测控制算法。该方法将常规串级控制系统的主回路控制器用预测控制器替代,采用LSTM神经网络建立主蒸汽温度控制系统的过程模型,通过多步预测实现了对复杂非线性系统模型的精确预测。利用PSO算法在线求解主蒸汽温度控制系统的最优预测控制律,避免了传统递推方法无法直接求解非线性优化问题。仿真结果表明:与传统主蒸汽温度串级控制策略相比,该控制算法明显改善了控制系统的快速性,抗扰能力较强,对主蒸汽温度这类具有非线性及模型不精确的被控对象有一定的参考价值。

基于Android平台的智能家居远程客户端设计

针对传统智能家居远程客户端操作繁琐、效率低的问题,提出一种基于Android平台的智能家居远程客户端,分析该客户端总体结构、通信系统和数据库的设计方案,重点介绍设备动态识别自适应技术,经安装测试,该客户端可满足用户的需求。

驱动桥壳的受力试验分析

对汽车驱动桥壳进行试验研究,通过对驱动桥壳重复加载所采集到的路面加速度谱,来测量驱动桥壳所受的应变,从而推断出驱动桥的危险点和其他一些特性,为优化汽车结构提供科学的理论依据。

融合探测概率的电力线路点云分类方法

为了解决机载激光雷达在电力巡检应用中的点云快速精准分类问题,从激光雷达探测原理出发设计了一种电力巡检点云分类方法。从激光雷达方程出发建立了电力线、杆塔和地物等不同类型的目标的被探测概率模型,在此基础上将点云网格化并融合探测概率实现了网格点云的参数化描述,基于网格参数设计了点云分类方法完成不同类型的目标点云的快速分类。为验证本文算法的有效性,设计了多组电力巡检点云分类实验,实验结果表明本文所设计的电力线路点云分类方法分类查全率可达到98%,单档电力线点云分类耗时14 s,分类准确率和效率较高。