新型连续移动式缆索机器人的结构设计与动力学分析

针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚轮结构,使机器人在爬行和越障过程中均可实现快速、连续地移动。介绍了机器人的机构组成、工作原理及运动特点。在此基础上对机器人进行动力学分析,综合考虑机器人在非越障爬升状态和越障爬升状态下的运动要求,计算出机器人在缆索上工作时所需的附着力、临界驱动力和最大驱动力,进而对电机的参数做出初步估算。

吸油烟机引射吸风口提升吸烟效果的研究

烹饪过程中产生的油烟会造成厨房空气污染,危害身体健康,提升吸油烟机的吸烟效果有助于打造健康安全的厨房烹饪环境,提升烹饪体验。吸油烟机进风形式的设计优劣对吸油烟机的吸烟效果有着重要影响。针对一款吸油烟机模型结构,分析现有进风形式存在的不足,并提出一种结合流体连续性原理、伯努利原理、气象学“过堂风”原理的引射提速进风形式,得出吸油烟机进烟口附近设计引射吸风口可改变油烟路径,从而提升吸油烟效果的理论分析。

近吸式吸油烟机环吸板的进风形式优化和分析

吸油烟机上环吸板的合理布置和增加可以提升吸烟效果,为了研究其对内外部流场的影响,在某吸油烟机的进风口上增加环吸板,针对不同的环吸板尺寸,不同的环吸板进风间隙,进行仿真计算,优化分析。计算结果对比实验,认为仿真模型可信。通过对比分析计算仿真的9组数据,可以发现环吸板对风机内部流动存在影响,对风机流量存在影响,对风机效率存在影响,对环吸板四周流动状态也存在影响。从而根据流场分布以及吸油烟机实吸油烟效果,可以确定该吸油烟机合适的环吸板尺寸范围。