农田耕整载荷六维力传感器结构优化与解耦研究

针对农田耕整载荷大、测量精度低等问题,在经典十字梁结构基础上,设计了一种辐梁式六维力传感器,可同时测量力和力矩,通过仿真方法对传感器结构进行了优化,确定了应变梁长、宽、高分别为9、10、6 mm;分析了传感器结构在载荷下的应变能力,确定了应变片贴片位置。对传感器开展了静态标定试验,基于标定数据采用改进型XGBoost(Extreme gradient boosting)机器学习网络对力信号进行解耦,并与常规网络进行比对。试验结果表明,改进型XGBoost模型在X、Y、Z方向力和力矩6种加载方式的测试集决定系数R^(2)_(P)分别达到0.9804、0.9418、0.9434、0.9868、0.9969、0.9822,预测效果较好,避免了陷入局部最优解。改进型XGBoost模型在六维加载力、力矩的R^(2)_(P)、测试集平均绝对误差(MAEP)均明显优于随机森林模型、传统多元线性回归,相较于传统多元线性回归方式,六维加载力、力矩的R^(2)_(P)分别提升22.57%、20.99%、23.32%、26.27%、26.05%、18.72%。基于机器学习的解耦算法可明显减少耦合误差的影响,提高传感器的测量精度,为农机优化提供了技术支撑。

新型组合式活塞环密封性能研究

发动机燃烧膨胀冲程中,气缸内高压燃气从活塞环闭口间隙处产生一定的泄漏,影响了发动机的动力性能。提出一种上下两环的新型组合式活塞环,以下环凸台封闭闭口间隙处的气体泄漏通道,提高活塞环的气密性。对其密封原理进行分析,建立了气密分析理论模型,模拟计算了常规活塞环与新型组合式活塞环的密封特性,并进行了试验研究,验证了设计方案和计算分析的有效性;同时还对活塞环的润滑摩擦特性进行了研究,结果表明组合式活塞环密封性能良好,与两气环活塞环组相比,新型组合式活塞环密封性能提高了14%,而摩擦功耗降低了38%。

我国粮食晾晒收集现状与机械化发展对策分析

粮食晾晒工艺是粮食贮藏和种子加工的一个重要环节,阐述了我国粮食生产和晾晒的现状,介绍了配套粮食晾晒后再收集的常见机械,分析了各种机械的优缺点,提出了开发专业收集装备的必要性和亟需解决的关键技术,并归纳了其现实意义。

我国坡耕地农业机械化发展现状

随着经济的发展,用于农业用途的平耕地逐渐减少,为保证粮食出产总量,必须寻找未开发或开发程度低的耕地,坡耕地即为这种耕地。坡耕地分布在开阔地区,也有分布在丘陵山区,本文通过分析各个地区的农机使用情况,论述坡耕地农业机械化发展现状,旨在为发展坡耕地农机化提供参考。

种母鸡饲粮不同硒源及添加水平对后代肉鸡生长性能、肉品质、硒沉积和抗氧化功能的影响

本试验旨在研究种母鸡饲粮不同硒源及添加水平对后代肉鸡生长性能、肉品质、硒沉积和抗氧化功能的影响。将540只48周龄的健康岭南黄父母代肉用种母鸡随机分为6个组,每组3个重复,每重复30只鸡。试验采用3（硒源）×2（水平）双因素随机试验设计,饲粮硒源分别为亚硒酸钠（SS）、酵母硒（SY）、硒代蛋氨酸（SM）,硒添加水平分别为0.15和0.30 mg/kg（以硒计）。预试期4周,正试期8周。结果表明：1）与SS组相比,SM组显著降低了1~21日龄后代肉鸡的料重比（P〈0.05）;SM和SY组显著提高了1日龄后代肉鸡肝脏、肾脏和肌肉的硒含量以及肾脏过氧化氢酶（CAT）活性（P〈0.05）,显著降低了肝脏丙二醛（MDA）含量（P〈0.05）。与SY组相比,SM组显著提高了后代肉鸡16 h胸肌的p H和肾脏、肌肉的硒含量（P〈0.05）。2）0.30 mg/kg组的后代肉鸡肝脏、肾脏和肌肉的硒含量显著高于0.15 mg/kg组（P〈0.05）。与0.30 mg/kg组相比,0.15 mg/kg组显著提高了后代肉鸡8 h胸肌Hunter a值及p H（P〈0.05）,显著降低了后代肉鸡24、48 h胸肌滴水损失（P〈0.05）,显著提高了1日龄后代肉鸡肝脏谷胱甘肽过氧化物酶、总超氧化物歧化酶（T-SOD）活性和总抗氧化能力（T-AOC）及肾脏T-SOD、CAT活性和T-AOC（P〈0.05）,显著降低了1日龄后代肉鸡肾脏MDA含量（P〈0.05）。由此可见,在本试验条件下,种母鸡饲粮中添加0.15 mg/kg SM效果最佳。

不同刀片形式对反转旋耕机作业性能的影响

用Matlab仿真工具,通过仿真反转旋耕刀片的运动轨迹,研究反转旋耕刀的切削机制,分析反转旋耕刀片影响整机驱动功耗和作业质量的因素。田间试验在高、低留茬麦茬地下,1GKF-200型反转旋耕机安装IT245、直角刀、焊接刀和圆弧直角刀4种刀片,测定它们的驱动功耗和作业质量,通过对比评价刀片的技术性能。结果表明,安装直角刀的机具在高留茬(留茬高度≥25 cm)和低留茬(留茬高度≤20 cm)条件下,均有良好的埋茬效果;低留茬条件下,机具驱动功耗差异不明显,值得进一步研究。

超大圆盘开沟机抛土特性的研究及参数选择

以Matlab和Simulink仿真功能为手段,对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析,直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析,给出了提高刀具抛土和升土能力的方法以及选择机具工作参数所考虑的因素及取值,为此类机具的设计提供了一种新的方法。

旋耕刀排列方式对反转旋耕机作业性能的影响研究

以秸秆还田作业为背景,研究反转旋耕机刀辊排列方式对作业性能的影响。为此,设计了4种刀辊排列方式,分别为螺旋排列、人字排列、双人字排列及正人字排列,从旋耕作业主要性能指标及秸秆还田指标去分析。结果表明:①功耗方面刀辊排列方式影响比较明显,在耕深稳定性、碎土率、植被覆盖率方面,刀辊排列方式影响并不明显;②在秸秆分布方面,4种排列方式对于机具作业影响基本相同,都未到达秸秆深埋的效果。

深松铲型式对深松作业的影响

通过试验对比方法,分析不同结构形式的深松铲对深松作业的影响,试验评价指标为土壤坚实度、膨松度和牵引阻力。试验采用国内常见的4种深松铲,分别为凿型深松铲、凿型带翼铲、曲面深松铲和箭型铲,在单因素的基础上,设计出合理的方案。研究结果表明:(1)深松作业可以有效降低土壤坚实度,凿型铲和曲面铲在水平方向影响距离大,在20 cm测点处分别降低土壤坚实度46. 85%、53. 14%;(2)从降低土壤坚实度最大值角度分析,曲面铲作业效果最好,凿型铲次之;(3)曲面深松铲作业在对土壤坚实度影响上具有明显的不对称性,两侧影响幅度不同;(4)深松作业对于深层土壤坚实度影响比浅层土壤大;(5)在相同作业条件下,曲面式深松铲深松作业需要更多的牵引阻力,作业后土壤膨松度最好。

田间旋耕刀测试试验台设计与应用

旋耕刀部件测试通常采用的是室内土槽的形式,但是室内重塑的土壤难以反映田间土壤固有的结构性和耕作性能。在研究旋耕机耕作原理的基础上,研发一套与拖拉机配套的悬挂式田间旋耕刀测试试验台,可用于旋耕刀、旋耕刀辊等耕整地机械关键零部件设计参数的田间试验验证。主要阐述了该试验台的总体设计、工作原理、测试原理以及测试实例。该试验台采用的是液压无级调节,调节范围50~500r/min,调节平稳,操作简单,能自动适应负荷和行驶阻力的变化,降低传动系统的动载荷,避免了发动机发生熄火现象,大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。

耕作机械节能减排检测技术分析与研究

耕作机械是农业机械中的耗能"大户",耕地能耗往往是种植或收获作业能耗的3～5倍。本文针对耕作机械节能减排的重要性,研究分析了耕作机械节能减排检测技术的现状及存在的五点问题,提出了应尽快对耕作机械节能减排作业规范、标准、检测技术、检测仪器和配套政策等加强研究和制定的七点措施及建议。

无居民海岛使用权转让问题探讨

无居民海岛使用权转让是产权流动的重要标志。产权不完整及法规缺陷导致使用权转让期限划定不合理、再转让困难、收益分配不明确等问题,因此健全海岛法律体系、海岛价值评估机制及管理部门合作机制是实现资源保值增值的关键。

基于Workbench的深松铲铲体曲面的仿生优化设计及试验分析

深松铲是保护性耕作深松机的重要关键部件,其作业时的减阻降耗问题近年来成为热点。针对这一问题,提出仿生减阻设计方法,在深松铲触土截面上拟合穿山甲挖穴爪趾的曲线,并在有限元计算软件中验证其合理性,最后通过实际田间试验对比证明该设计方法可以有效实现深松机的减阻降耗。

气缸套修形对磨损特性影响研究

气缸套磨损后,气缸套表面形状发生变化,活塞环运动时收缩楔面的角度也相应地改变,从而影响了各个冲程中润滑油膜的厚度。在做功冲程时,磨损的气缸套表面形状不利于摩擦副润滑油膜的形成,更进一步加剧了气缸套的磨损过程。建立了活塞环-气缸套摩擦副的二维瞬态流体动力润滑分析模型和磨损模型,分析了气缸套的润滑、磨损特性,提出了一种新型气缸套修形方案,以减缓气缸套的磨损进程,实现长寿命的设计要求。研究表明,适当的气缸套修形方案可以使气缸套的磨损率降低15%,同时考虑到修形增加的气缸套锥形尺寸,综合可使气缸套使用寿命延长23%。

关于发展中国渔业合作经济组织的思考

渔业合作经济组织是实现渔业产业化的重要途径,发展渔业合作组织有利于提高渔业的整体水平。如何科学发展渔业合作经济组织,提高其对渔业的贡献度已成为极具现实意义的课题。本文利用SWOT模型分析方法对中国渔业合作经济组织的优势、弱势、机会和威胁等四种要素进行分析,并在此基础上提出发展渔业合作经济组织应该建立内外部双重监督机制、加强渔业组织内部合作、完善合作风险保障机制、变革政府管理方式等建议。

农机具田间作业功耗实时遥测技术及装备的研究开发

目前,国内农机具田间作业功耗(扭矩、转速)的测试基本上采用集流环传感器、有线传输的测试。由于机具作业时,处于移动状态,工况不定、环境恶劣、参数变化较大等原因,功耗测试往往比较困难,即使测出来也不准确。本文采用了先进的数学耦合式传感器,研究开发了信号调制发射、接收系统和数据采集、分析处理专用软件,形成了可实现500m距离数据无线传输的农机具田间作业功耗实时遥测技术装备。通过实际应用测试,其功能、技术和精度指标大大超过了设计要求,系统运转平稳、测试精度高,操作安全方便,可满足农机具田间作业功耗测试要求,解决了测试难及测不准的问题。

海洋矿产资源产权问题成因与对策

我国海洋矿产资源丰富,但对于海洋矿产资源产权讨论较少,海洋矿产资源产权市场问题少有涉及。在界定海洋矿产资源产权基础上,通过对矿业权主体垄断、资源利用率低及与其他海洋权利矛盾等问题分析,提出了建立共同管理模式、主体多样化及完善海洋矿产法律的对策。

我国海洋养殖资源资产流失量价值模型构建

海洋养殖资源资产的流失已成为制约养殖业发展的重要因素之一。本文通过对养殖资源及养殖资源资产流失的界定,在资源所有者的所有权受损和海域低效利用基础上提出流失量价值即为海洋养殖资源资产价值与国家养殖资源资产总收益的差值,并将海水资源价值、环境成本价值和养殖成本价值作为养殖资源资产的总价值。

秸秆粉碎旋耕联合作业技术及机具的研究

针对国内常用的稻麦秸秆还田机具功能单一,作业质量不能满足农艺要求的现状,提出了一次作业完成稻麦秸秆(包括收获后撒布在田中的茎秆和收割后的根茬)粉碎、覆土还田和土壤旋耕的联合作业的设想,研究开发出了“1GJQN―165型秸秆粉碎—旋耕组合多用机”,并且对该机具的设计要点进行阐述。通过对该机具进行的稻麦秸秆、棉花秸秆的适应性试验,结果表明机具的作业质量完全满足农艺要求,粉碎质量符合相关标准规定。

海洋矿产资源产权市场问题原因与对策

我国海洋矿产资源丰富,然而,对于海洋矿产资源产权市场的研究相对滞后,影响海洋矿产资源的可持续发展。文章在分析海洋矿产资源产权市场现存问题的基础上,阐明海洋矿产资产化管理法律体系及监管等方面缺失是造成产权市场发育不良的原因,并就协调海洋矿业权与海域使用权的机制提出了对策建议。