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内模控制及其在机构振动主动控制中的应用 被引量:4
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作者 袁树清 华军 +1 位作者 许庆余 张陵 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期48-53,共6页
振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点,采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题,它的优点是对被控对象参数具有鲁棒性,克服了最优控制需要精确掌握被控... 振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点,采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题,它的优点是对被控对象参数具有鲁棒性,克服了最优控制需要精确掌握被控对象参数的缺点。文中首先介绍了内模控制的基本原理,然后给出了数值仿真结果,最后将算法应用到柔性四连杆机构振动主动控制试验中。试验结果证明了方案的可行性。 展开更多
关键词 振动主动控制 内模控制 连杆机构
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一种基于神经网络的振动主动控制方法 被引量:4
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作者 袁树清 赵玉成 +1 位作者 张陵 许庆余 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期585-588,共4页
分析了表面贴有压电材料PZT作为作动器的悬臂梁系统的特性,从控制角度推导出系统的传递函数,在此基础上采用神经网络对系统进行振动主动控制。分别利用线性神经网络和BP神经网络作为辨识器和控制器,同时将速度信号引入到控制器... 分析了表面贴有压电材料PZT作为作动器的悬臂梁系统的特性,从控制角度推导出系统的传递函数,在此基础上采用神经网络对系统进行振动主动控制。分别利用线性神经网络和BP神经网络作为辨识器和控制器,同时将速度信号引入到控制器中以提高系统性能。数值仿真证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 人工神经网络 振动主动控制 压电材料
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采用压电材料的振动主动控制 被引量:2
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作者 袁树清 赵玉成 +1 位作者 许庆余 张陵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期61-64,共4页
利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施中,增加了参数辨识环节,使得控制器对于机构转速... 利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施中,增加了参数辨识环节,使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性.将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中,取得了满意的控制效果. 展开更多
关键词 振动主动控制 连杆机构 压电元件 压电材料
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基于模型参考自适应控制的力协调加载系统 被引量:2
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作者 袁树清 闫桂荣 +1 位作者 许庆余 李荣林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期571-575,591,共6页
本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采... 本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过程中,分别设计了应变放大器和双恒流源等电路,并采用了智能接口和双机通讯技术;软件设计具有模块化、结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 模型参考 自适应控制 加载系统 协调加载
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轴承-转子系统分岔参数的分维数识别法 被引量:4
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作者 赵玉成 袁树清 +1 位作者 肖忠会 许庆余 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期126-130,共5页
广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注· 而在当今失稳多是由于一些非线性现象的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高的要求:考虑非线性因素,避开会出现非线性现象的不稳定参数点或区域· 若仅知未知... 广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注· 而在当今失稳多是由于一些非线性现象的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高的要求:考虑非线性因素,避开会出现非线性现象的不稳定参数点或区域· 若仅知未知系统的系列时间序列(有可能被噪声污染),如何识别系统运动性态的变化?为了探讨此问题,在本文中通过对一单盘Jeffcott转子的研究,得出了利用随参数变化的时间序列分维数趋势图,可以很好地识别轴承_转子动力系统发生分岔时的临界参数· 展开更多
关键词 分岔 分维数 轴承-转子系统 稳定性 时间序列
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奇异信号的谐波小波分析 被引量:9
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作者 赵玉成 袁树清 许庆余 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期60-65,共6页
研究稳定信号的理想工具为Fpurier变换。但对于非平稳信号,需要一种具有良好时频特性的函数基来进行分解,Fourier变换所用的三角函数基不能满足此要求。而近些年提出的小波函数很好地解决了非平稳信号的分解问题。在本文中通过对具有... 研究稳定信号的理想工具为Fpurier变换。但对于非平稳信号,需要一种具有良好时频特性的函数基来进行分解,Fourier变换所用的三角函数基不能满足此要求。而近些年提出的小波函数很好地解决了非平稳信号的分解问题。在本文中通过对具有奇异信号的非平稳信号进行谐波小波分析,最后根据分解结果可很好地确定信号中出现奇异的时域和频域位置. 展开更多
关键词 谐波小波 奇异信号 时频域
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考虑激励确定作动器优化布置方法的研究 被引量:1
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作者 张玉莲 胡晓珍 +2 位作者 许庆余 袁树清 李萍 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期115-120,共6页
作动器优化布置是振动主动控制中的一个重要问题。本文考虑了外部激励的作用,提出了一种与独立模态空间控制方法结合使用的作动器位置优化准则。为使系统具有最大可控度,依据被控结构动态响应中各阶模态贡献的大小,建立相应的目标函... 作动器优化布置是振动主动控制中的一个重要问题。本文考虑了外部激励的作用,提出了一种与独立模态空间控制方法结合使用的作动器位置优化准则。为使系统具有最大可控度,依据被控结构动态响应中各阶模态贡献的大小,建立相应的目标函数通过求其极大值,可得出作动器优化布置方案。最后通过一个算例验证了所提出理论与方法的有效性,从算例中可以看出,作动器的优化位置与激振力的位置和频率有直接联系。 展开更多
关键词 作动器 可控度 目标函数 优化 振动主动控制
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TSP问题的单元划分法 被引量:1
8
作者 赵玉成 袁树清 许庆余 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1998年第6期35-36,共2页
提出一种利用单元划分法求解TSP问题的新求法,该法计算量小。
关键词 TSP问题 单元划分法 组合优化 运筹学
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动态载荷的小波正交算子变换识别法 被引量:13
9
作者 赵玉成 袁树清 +1 位作者 李舜酩 许庆余 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期127-130,133,共5页
应用小波正交算子的信息压缩性质,建立了能量相对集中的动力学模型,从而得到一种新的动态载荷识别方法——小波正交算子变换法。实例表明,该方法能较好地处理由于高阶模态信息贡献的截断对识别精度的影响问题。
关键词 小波分析 正交算子 载荷识别 动载荷
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市场经济条件下深化基层区科效益承包的思考
10
作者 袁树清 赵秋玲 《煤炭经济研究》 北大核心 1994年第4期29-30,共2页
市场经济条件下深化基层区科效益承包的思考开滦矿务局袁树清,赵秋玲在企业走向市场、转换机制进程中,将生产区科单位也都视为内部相对独立的经济实体,按照市场经济模式建立一套内部市场运行机制,这对于深化改革基层区科单位的效益... 市场经济条件下深化基层区科效益承包的思考开滦矿务局袁树清,赵秋玲在企业走向市场、转换机制进程中,将生产区科单位也都视为内部相对独立的经济实体,按照市场经济模式建立一套内部市场运行机制,这对于深化改革基层区科单位的效益承包工作,适应市场经济将是非常必要... 展开更多
关键词 煤炭企业 效益承包 市场经济
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THE FRACTIONAL DIMENSION IDENTIFICATION METHOD OF CRITICAL BIFURCATED PARAMETERS OF BEARING-ROTOR SYSTEM
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作者 赵玉成 袁树清 +1 位作者 肖忠会 许庆余 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2000年第2期141-146,共6页
The stable problem of rotor system, seen in many fields, has been cared for more. Nowadays the reasons of most losing stability are caused by nonlinear behaviors This presents higher requirements to the designing of m... The stable problem of rotor system, seen in many fields, has been cared for more. Nowadays the reasons of most losing stability are caused by nonlinear behaviors This presents higher requirements to the designing of motor system : considering nonlinear elements, avoiding the unstable parameter points or regions where nonlinear phenomena will be presented. If a family of time series of the unknown nonlinear dynamical system cart only be got ( may be polluted by noise), how to identify the change of motive properties at different parameters? In this paper, through the study of Jeffcott rotor system, the result that using the figures between the fractional dimension of rime-serial and parameter can be gained, and the critical bifurcated parameters of bearing-rotor dynamical system can be identified. 展开更多
关键词 fluid film bearing-rotor system BIFURCATION fractional dimension
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以构建“三加一”格局为切入点深化企业内部改革
12
作者 郑锦铨 袁树清 《煤炭经济研究》 北大核心 1997年第9期57-59,共3页
以构建“三加一”格局为切入点深化企业内部改革开滦矿务局郑锦铨袁树清随着社会主义市场经济体制的建立和完善,目前,一些煤炭企业,特别是老企业在深化改革方面仍然面临一些亟待解决的问题:一是产业结构单一,除了煤炭以外没有形成... 以构建“三加一”格局为切入点深化企业内部改革开滦矿务局郑锦铨袁树清随着社会主义市场经济体制的建立和完善,目前,一些煤炭企业,特别是老企业在深化改革方面仍然面临一些亟待解决的问题:一是产业结构单一,除了煤炭以外没有形成新的支柱产业;二是人员结构不合理,... 展开更多
关键词 工业企业 煤炭工业 企业改革 工业发展
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以构建“三加一”格局为切入点 深化企业内部改革
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作者 郑锦铨 袁树清 《河北企业》 1998年第2期26-28,共3页
随着社会主义市场经济作制的建立和完善,目前,一些煤炭企业,特别是老企业在深化改革方面仍然面临一些亟待解决的问题:一是产业结构单一,除了煤炭以外没有形成新的支柱产业;二是人员结构不合理,因企业办社会所致,非煤产业包袱沉重;三是... 随着社会主义市场经济作制的建立和完善,目前,一些煤炭企业,特别是老企业在深化改革方面仍然面临一些亟待解决的问题:一是产业结构单一,除了煤炭以外没有形成新的支柱产业;二是人员结构不合理,因企业办社会所致,非煤产业包袱沉重;三是原有的劳动、人事、分配制度没有大的改革,企业内部吃大锅饭的问题没有很好解决;四是管理粗放问题仍然不同程度存在。基于上述情况,对传统的煤炭企业组织管理形式进行必要的改革已提到议程,势在必行。其中,以构建"三加一"管理格局为切入点,实行煤炭生产、多种经营、后勤服务三条线分线管理的办法,是加速企业面向市场的一项有效的措施。 展开更多
关键词 三条线管理 煤炭生产 多种经营 后勤服务 煤炭企业 切入点 富余人员 内部劳动力市场 结构不合理 分别核算
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105岁寿星何洗清“长寿功”
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作者 袁树清 《气功》 1989年第2期51-53,共3页
关键词 长寿功 行步功 明步功 飞步功
全文增补中
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