基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法

遗传算法应用于机械手运动学逆问题求解，对选择、突然变异等操作进行分析并给出相应的算法．提出了转换编码及多点交叉操作中交叉点偏置的方法，并对交叉率和变异率的影响规律进行了分析和探讨．通过ＳＩＷＲ－Ⅱ型水下机械手的实例计算，验证了所提出的方法的有效性和可行性．

加强高校成人学生思想政治工作的探讨

分析了高校成人学生的特点，阐述了成人学生思想政治工作存在的困难，根据多年的工作实践经验提出了加强高校成人学生思想政治工作的方法。

评定厚板零件孔组位置度误差的新方法

阐述了一种新方法评定厚板零件孔组位置度误差，并建立了相应的数学模型。

直线度误差双节距测量方法及分析

研究了采用双节距法测量直线度误差，并用最小二乘平差方法进行数据处理，从而提高了原始数据的精度，通过比较该法与传统方法的精度差异，说明该法的正确性和可行性。

论本科院校高职教育的可持续发展

高职教育承担着我国高等教育由精英型向大众型转化的重任。本科院校借助其资源优势成为高职教育的一个重要阵地，为社会培养了大批应用型、技能型和复合型人才，有力地促进了经济繁荣和社会发展。但是，在探索办学的实践过程中也遇到了诸多的困难和问题。因此，能否实现高职教育的可持续发展是本科院校面临的重要课题。

新时期小学班级管理创新策略

从个体的身心发展规律来看,小学阶段学生的认知发展水平有限,难以对自身的行为活动进行有效的调整,所以需要外界提供有效的指导。基于这一发展特点,班级管理的作用逐渐凸显。良好的班级管理对于学生的成长与发展具有十分重要的意义。为此,笔者结合自身的班级管理经验,谈一谈在新时期教育背景下开展有效班级管理活动的具体方式。