全气动柔顺装配手的研制

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上 ,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为 0 0

容差柔顺手的设计与研究

分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。

托口水电站一期土石围堰高喷灌浆施工

托口水电站大坝一期土石围堰地质条件差,堰体薄。受河流动水影响,防渗墙体难以形成,施工难度大,防渗方案由高压摆喷方案改为高压旋喷方案,施工过程中采用高喷灌浆结合预注泥浆及废浆工艺,取得很大成功,提供了一种高喷灌浆废浆利用的途径。

促黄体素对绵羊卵母细胞体外成熟及卵裂的影响

促黄体素对卵母细胞成熟有一定的促进作用。为研究不同浓度LH(促黄体素)对绵羊卵母细胞体外成熟及受精发育的影响,从屠宰场采集绵羊卵巢,切割法获取卵母细胞,于不同浓度LH成熟培养液中培养24 h,进行体外受精及体外胚胎培养。按照LH的添加浓度将试验分为5个组(A组,0μg/mL;B组,5μg/mL;C组,10μg/mL;D组,15μg/mL;E组,20μg/mL)。试验结果表明:LH的添加浓度为10μg/mL时,卵母细胞的成熟率为76.60%,卵裂率为63.24%,桑椹胚率为30.81%,均显著高于其它试验组(P<0.05)。综上,本试验在含有10μg/mL FSH的TCM199成熟培养液中添加10μg/mL的LH时能显著提高绵羊卵母细胞的成熟率、卵裂率及桑椹胚率,这对建立稳定有效的绵羊卵母细胞成熟体外培养体系有着重要意义。

一汪深情连大漠: 副部长主刀农民自体肝移植

2005年10月8日上午,新疆医科大学附属第一人民医院 肝移植病房内,杨天平躺在病床上,接受着亲人病友们的祝 福,他的脸上始终洋溢着笑容。 “你真幸运,自己的肝救了自己,连黄部长也亲自为你 做手术……”病友们羡慕地说。 “是啊,我的第二次生命是黄部长给我的啊……”杨天 平也感慨不已。