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函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究
被引量:
6
1
作者
袁沧虎
马立新
周阳
《电力科学与工程》
2018年第7期32-37,共6页
永磁同步电机是复杂非线性耦合系统。使用传统PID对其加以控制时,电机运转性能会受自身参数设定限制,并随外部负载变化而波动。将传统PID技术与模糊理论相结合是解决上述问题的有效途径。普通Fuzzy-PID技术因初始论域不能跟随误差变化...
永磁同步电机是复杂非线性耦合系统。使用传统PID对其加以控制时,电机运转性能会受自身参数设定限制,并随外部负载变化而波动。将传统PID技术与模糊理论相结合是解决上述问题的有效途径。普通Fuzzy-PID技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩,使系统的控制精度降低。带函数映射型伸缩因子的变论域Fuzzy-PID策略具有普通Fuzzy-PID的优点,同时引入了函数型伸缩因子对论域进行实时调整,大大提升了模糊规则的利用率,使得系统精度得到提高。使用MATLAB建模,对普通Fuzzy-PID与变论域Fuzzy-PID控制下的效果进行了对比。结果表明:变论域Fuzzy-PID控制策略响应速度更快,超调量小,并且当负载发生过大过快改变时,转矩脉动较小,系统恢复时间较短。
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关键词
永磁同步电机
变论域模糊PID
伸缩因子
矢量控制
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职称材料
基于滑模控制的双向直流变换器研究
被引量:
1
2
作者
金爱娟
赵琴
+3 位作者
李少龙
袁沧虎
李爽
梅燕
《电子科技》
2016年第2期122-125,共4页
针对光伏电池本身的局限性,需要利用蓄电池来辅助对负载供电。文中所设计的双向直流变换器主要用于对蓄电池的充放电,以双向直流变换器的状态空间平均模型为基础,设计了一种新型的滑模控制器。通过实验仿真验证了基于该滑模控制器的双...
针对光伏电池本身的局限性,需要利用蓄电池来辅助对负载供电。文中所设计的双向直流变换器主要用于对蓄电池的充放电,以双向直流变换器的状态空间平均模型为基础,设计了一种新型的滑模控制器。通过实验仿真验证了基于该滑模控制器的双向直流变换器在开关管交替导通状态下能有效地减小稳态误差,且输出较稳定,能使系统具有更高的稳定性和更好的瞬时性。
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关键词
光伏电池
滑模控制
双向直流变换器
状态空间平均模型
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职称材料
PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究
被引量:
2
3
作者
周阳
马立新
袁沧虎
《电力科学与工程》
2018年第5期18-23,共6页
针对在传统矢量控制系统中,需要通过光电编码器才能检测转子的位置与速度,提出了一种带前馈模型的自适应矢量控制方法。该方法将模型参考自适应和前馈解耦控制相结合,设置自适应律,获得转子的位置和速度。由电压前馈解耦控制单元,实现d-...
针对在传统矢量控制系统中,需要通过光电编码器才能检测转子的位置与速度,提出了一种带前馈模型的自适应矢量控制方法。该方法将模型参考自适应和前馈解耦控制相结合,设置自适应律,获得转子的位置和速度。由电压前馈解耦控制单元,实现d-q轴电流的解耦,以此改善控制系统的动静态特性。算法的仿真结果证实了转子位置计算精度高,系统稳定性好,响应快,能够满足实际电机控制的需求,可以替代光电编码器。
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关键词
PMSM
前馈解耦控制
模型参考自适应
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职称材料
模糊伸缩因子优化变论域的模糊PID矢量控制研究
被引量:
8
4
作者
李学伟
马立新
袁沧虎
《电力科学与工程》
2019年第2期14-19,共6页
传统PID对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将PID技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊PID的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初...
传统PID对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将PID技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊PID的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初始论域的在线调整,大大提升了模糊规则的利用率。仿真结果表明:模糊伸缩因子优化变论域的PMSM伺服系统响应速度更快,超调量小,并且当负载过大过快变化时,转矩脉动小,调整时间短。该策略在工程上具有较好的实用性和应用前景。
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关键词
永磁同步电机
模糊伸缩因子
变论域模糊PID
矢量控制
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职称材料
题名
函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究
被引量:
6
1
作者
袁沧虎
马立新
周阳
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电力科学与工程》
2018年第7期32-37,共6页
基金
上海市张江国家自主创新重点资助项目(201310-PI-B2-008)
文摘
永磁同步电机是复杂非线性耦合系统。使用传统PID对其加以控制时,电机运转性能会受自身参数设定限制,并随外部负载变化而波动。将传统PID技术与模糊理论相结合是解决上述问题的有效途径。普通Fuzzy-PID技术因初始论域不能跟随误差变化而伸缩,使系统的控制精度降低。带函数映射型伸缩因子的变论域Fuzzy-PID策略具有普通Fuzzy-PID的优点,同时引入了函数型伸缩因子对论域进行实时调整,大大提升了模糊规则的利用率,使得系统精度得到提高。使用MATLAB建模,对普通Fuzzy-PID与变论域Fuzzy-PID控制下的效果进行了对比。结果表明:变论域Fuzzy-PID控制策略响应速度更快,超调量小,并且当负载发生过大过快改变时,转矩脉动较小,系统恢复时间较短。
关键词
永磁同步电机
变论域模糊PID
伸缩因子
矢量控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
variable universe fuzzy PID
contraction-expansion factor
vector control
分类号
TM921.47 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于滑模控制的双向直流变换器研究
被引量:
1
2
作者
金爱娟
赵琴
李少龙
袁沧虎
李爽
梅燕
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子科技》
2016年第2期122-125,共4页
文摘
针对光伏电池本身的局限性,需要利用蓄电池来辅助对负载供电。文中所设计的双向直流变换器主要用于对蓄电池的充放电,以双向直流变换器的状态空间平均模型为基础,设计了一种新型的滑模控制器。通过实验仿真验证了基于该滑模控制器的双向直流变换器在开关管交替导通状态下能有效地减小稳态误差,且输出较稳定,能使系统具有更高的稳定性和更好的瞬时性。
关键词
光伏电池
滑模控制
双向直流变换器
状态空间平均模型
Keywords
photovohaic cell
sliding model
bidirectional DC/DC converter
state space averaging method
分类号
TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究
被引量:
2
3
作者
周阳
马立新
袁沧虎
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电力科学与工程》
2018年第5期18-23,共6页
基金
上海市张江国家自主创新重点项目(201310-PI-B2-008)
文摘
针对在传统矢量控制系统中,需要通过光电编码器才能检测转子的位置与速度,提出了一种带前馈模型的自适应矢量控制方法。该方法将模型参考自适应和前馈解耦控制相结合,设置自适应律,获得转子的位置和速度。由电压前馈解耦控制单元,实现d-q轴电流的解耦,以此改善控制系统的动静态特性。算法的仿真结果证实了转子位置计算精度高,系统稳定性好,响应快,能够满足实际电机控制的需求,可以替代光电编码器。
关键词
PMSM
前馈解耦控制
模型参考自适应
Keywords
PMSM
feedforward decoupling control
model reference adaptive
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
模糊伸缩因子优化变论域的模糊PID矢量控制研究
被引量:
8
4
作者
李学伟
马立新
袁沧虎
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《电力科学与工程》
2019年第2期14-19,共6页
基金
上海市张江国家自主创新重点项目(201310-PI-B2-008)
文摘
传统PID对永磁同步电机(PMSM)加以控制时,系统性能会随内部参数、外部载荷时变而波动。将PID技术与模糊理论相结合无疑是解决上述问题的有效途径。模糊伸缩因子优化变论域技术不仅具有普通模糊PID的优点,且能利用模糊伸缩因子实现对初始论域的在线调整,大大提升了模糊规则的利用率。仿真结果表明:模糊伸缩因子优化变论域的PMSM伺服系统响应速度更快,超调量小,并且当负载过大过快变化时,转矩脉动小,调整时间短。该策略在工程上具有较好的实用性和应用前景。
关键词
永磁同步电机
模糊伸缩因子
变论域模糊PID
矢量控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
fuzzy scaling factor
variable universe fuzzy PID
vector control
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
函数型变论域模糊PID自整定交流伺服系统研究
袁沧虎
马立新
周阳
《电力科学与工程》
2018
6
下载PDF
职称材料
2
基于滑模控制的双向直流变换器研究
金爱娟
赵琴
李少龙
袁沧虎
李爽
梅燕
《电子科技》
2016
1
下载PDF
职称材料
3
PMSM带前馈控制的模型参考自适应矢量控制系统的研究
周阳
马立新
袁沧虎
《电力科学与工程》
2018
2
下载PDF
职称材料
4
模糊伸缩因子优化变论域的模糊PID矢量控制研究
李学伟
马立新
袁沧虎
《电力科学与工程》
2019
8
下载PDF
职称材料
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