基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。

“1+X”证书制度下书证融通实施路径与实践——以工业机器人技术专业为例

“1+X”证书制度是我国职业教育深化改革的重要措施,是产业培养复合型技术技能人才的重要途径,是推进校企合作、产教融合的制度载体。专业开展“1+X”证书制度建设,需明确“1+X”证书制度的含义,探究书证融通的内在逻辑与体现,分析实施书证融通面临的问题。本研究以工业机器人技术专业为例,从重构人才培养方案、推进“三教”改革、促进产教融合三个方面开展研究与实践,探讨了书证融通的实施路径与实践。

彩超在早期宫外孕保守治疗中的临床评价

目的探讨彩超对宫外孕早期诊断与保守治疗跟踪监测的价值。方法应用彩超对临床怀疑宫外孕患者进行早期诊断,并根据超声显示附件区无包块,子宫腔内未见妊娠囊,诊断性刮宫病理未见绒毛结构,血HCG滴度升高,血色素正常等症状,采取保守治疗过程进行动态监测。结果宫外孕40例,保守治疗成功30例,失败10例,有5例因血HCG不降反而上升手术,3例因包块增大进行手术治疗,2例腹痛加剧和盆腔积液进行手术治疗。结论彩超对宫外孕早期做出诊断,为临床选择何种治疗方案提供有利的诊断依据,且对宫外孕保守治疗过程的动态监测具有重要临床意义。

超声对卵巢肿瘤的分析与诊断价值

目的探讨超声图像对卵巢肿瘤诊断和鉴别诊断的价值。方法应用超声显像检测卵巢肿瘤的声像图特征,并与手术病理诊断作对照。结果超声诊断卵巢囊肿95例,99个肿瘤,与手术病理诊断符合率为95.7%(91/95);卵巢囊腺瘤77例,82个肿瘤,超声诊断符合率为93.5%(72/77);卵巢畸胎瘤121例,131个肿瘤,超声诊断符合率为91.7%(111/121);卵巢实质性肿瘤27例,29个肿瘤,其中良性15例,恶性12例,超声诊断符合率为59.0%(16/27)。结论超声图像对卵巢良性肿瘤的诊断符合率较高,具有重要诊断价值,对卵巢癌的诊断缺乏可靠的依据,对卵巢微小癌的诊断有待于进一步研究。

超声诊断早期异位妊娠128例分析及价值

目的探讨超声队早期异位妊娠诊断的价值。方法分析了128例患者的超声检查。结果超声诊断早期异位妊娠,诊断符合率约89.3%,误诊率约10.7%。结论超声对早期异位妊娠诊断缺乏特异性图像,需结合临床,实验室检查加以确认,病定期复查超声。

基于鲁班工坊的工业机器人技术国际化专业建设发展路径初探

鲁班工坊作为国际化职业教育的交流平台,可以促进国际职业院校间的教育教学发展。结合鲁班工坊的建设和运行情况,探讨工业机器人技术在国际化专业建设中的发展路径,并介绍工业机器人技术国际化专业所取得的成效以及不足与展望,为中国职业教育走向国际化,职业院校的专业发展与世界接轨,提供借鉴。

关于大豆种子分拣图像预处理的研究

采用CCD进行大豆种子分拣图像采集过程中,对于原始图像的预处理尤为重要。利用Opencv软件对图像进行图像增强、图像平滑处理以及图像二值化处理。着重分析对比图像平滑处理中的均值滤波、中值滤波、高斯滤波的效果,得到一种可靠高效的图像预处理方法。

基于PLC的升降平移式立体车库控制系统设计

文章主要分析了一种升降平移式立体车库的结构和工作原理,阐述了控制系统的硬件组成,提出了基于S7-200PLC的控制系统解决方案,给出了PLC的I/O分配表与程序设计方案。

程序化交易及其风险分析

随着国内股指期货市场的推出,程序化交易逐渐进入国内广大投资者的视线。程序化交易的优势令人赞叹,围绕其风险的争议也使人畏惧。首先介绍了程序化交易的国内外现状和发展历程,然后回顾了国际上几十年来对程序化交易风险的争论,接着着重分析了我国发展程序化交易面临的风险并给出了相应的应对措施。

工业机器人技术专业国际化专业教学标准开发路径研究

以工业机器人技术专业国际化专业教学标准开发为例,阐述标准的开发思路,通过产业调研明确岗位能力需求,分析跨国企业培训体系和1+X证书标准,定位专业核心内容,依据调研结果开发国际化专业教学标准,依托鲁班工坊实践调整教学标准,为职业院校的国际化专业建设提供借鉴。

基于PLC的光纤陶瓷套筒检测分选系统

通过对光纤陶瓷套筒元件进行物理特性分析,以检测陶瓷套筒元件的插拔力判断其制造等级为设计原理,采用PLC为核心控制器,设计一种硬件组成包括上料装置、测量装置和分选装置的光纤陶瓷套筒检测分选系统。

一种基于气压传动与PLC的固相装料机的研发

针对传统固相装料机工作效率低,成本较高的缺点,研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力,由PLC作为装料机的控制系统,通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏,实现了实时监控,增加了装料机的柔性,提高了可靠性和生产效率。

PLC和组态王在蔬菜发酵系统中的应用

本文主要介绍了西门子S7-226PLC与组态王软件在蔬菜发酵系统中的应用,着重讨论了该控制系统的设计,数据的采集,通讯和监控。

基于AT89S52单片机的数字触发器研究与设计

本文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的晶闸管数字触发器的设计,并给出了其详细的实现方法。该产品不仅能够替代过去的模拟式晶闸管触发器,并能实现0°-180°范围内触发,具有参数设定方便、硬件结构紧凑、体积小、调试方便、调速范围广、系统可靠性高、稳定性好、实时性强等优点。

PID控制器在蔬菜发酵系统中的应用

通过试验推导出发酵温控系统的开环传递函数,并且建立了系统的数学模型,同时引入PID控制算法。通过多种PID算法的比较仿真,设计了具有较好特性的PID调节器。

微藻生物燃油制备技术的研究进展

综述了微藻生物燃油制备技术的研究进展，包括微藻快速热解液化技术、直接液化技术以及超临界液化、溶剂催化液化、微波热解液化和共液化等新型液化技术。介绍了现有技术的特点和优势，指出了今后研究的主要方向。

加强职业院校专业群建设的研究——以工业机器人技术专业为例

职业院校的“双高计划”引领国家职教改革的步伐,“高水平专业群”建设已成为职业院校实现“三教改革”创新的重要发展方向。文章以工业机器人技术专业群为例,结合京津冀地区机器人产业发展规划,对职业院校专业群建设进行了分析和探索,为职业教育专业群对接产业转型升级,服务国家经济发展提供了理论和事实依据。

自制滴水双套管持续冲洗负压引流联合营养支持、生长抑素治疗结直肠癌术后吻合口瘘效果分析

探讨中使用自制滴水双套管持续冲洗负压引流联合生长抑素、营养支持治疗结直肠癌术后吻合口瘘的效果。选择2014年11月1日—2018年10月31日山东省淄博市中心医院胃肠外科收治的546例结直肠癌患者为研究对象,对术后出现吻合口瘘患者放置自制滴水双套管进行持续冲洗负压引流,并给予生长抑素、营养支持治疗。546例结直肠癌根治术后患者中共38例发生吻合口瘘,发生率为7.0%。经自制滴水双套管持续冲洗负压引流联合生长抑素、营养支持治疗后,患者均未再次手术,也未发生败血症、多器官功能衰竭、死亡等,全部治愈出院。吻合口瘘愈合时间为15~48 d,平均25.8 d。出院随访3个月均未出现肠梗阻、吻合口狭窄、腹盆腔脓肿等并发症。自制滴水双套管持续冲洗负压引流联合营养支持、生长抑素治疗结直肠癌术后吻合口瘘有良好疗效。

氧化硅改性二氧化钛催化乙苯脱氢制苯乙烯

通过溶胶凝胶法制备了二氧化钛、二氧化硅和钛硅复合氧化物催化剂,并通过BET、SEM对催化剂结构进行表征。结果表明:与TiO2相比,加入二氧化硅合成Ti-Si氧化物比表面积明显增大,提高了乙苯脱氢合成苯乙烯性能。在600℃下,乙苯的转化率和苯乙烯选择性达到50.1%和93.4%。