基于迭代学习控制的桥式起重机定位及防摆

针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥式起重机进行定位及防摆控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型,对桥式起重机进行定位防摆控制仿真。结果表明,迭代学习控制可以利用桥式起重机重复运行的特性来对其进行高精度跟踪,同时有效地抑制负载摆角。

桥式起重机定位及防摆的最优迭代控制

在起重机定位防摇优化控制研究中,由于桥式起重机定位防摆控制系统是一个强耦合、非线性模型复杂系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器往往难以进行高精度定位,防摇控制也并不理想。为解决桥式起重机运行的规律优化控制,提出应用最优迭代学习控制的方法,实现对系统的定位以及防摇精确控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型和最优迭代学习控制模型,对桥式起重机进行定位防摇控制仿真。结果证明改进的控制算法有效,并通过仿真为桥式起重机精确定位,防摇控制提供了科学依据。

基于模糊迭代学习控制的机器人轨迹跟踪

针对机器人的强耦合性、非线性、时变性等难以控制的特点,本文提出模糊迭代学习的控制策略,对机器人关节和转角进行跟踪控制,并且将跟踪控制结果与迭代学习控制进行对比。仿真结果显示,在相同迭代学习次数下,模糊迭代学习控制能够更好地跟踪预定轨迹,具有良好的控制性能。

微课在初中物理教学中的应用探索

在信息化时代背景下,信息技术在各行各业中得到了广泛应用,为方便人们的工作生活、推动社会经济持续发展做出了重要的贡献。随着教育体制改革的深入,教育领域中也引进了信息技术,推动了微课、翻转课堂等新兴教育教学模式与教育教学方法的出现。而微课在教育教学中的应用,有利于调动学生的主动性与学习积极性,对于提高教学效率与质量,有着重要的意义。对微课在初中物理教学中的应用策略进行了分析,以供参考。

基于RSSI测距的加权质心-中点定位算法

为了进一步提高无线传感器网络的节点定位精度,分析了基于RSSI的加权质心定位算法,并在原算法基础上提出加权质心-中点定位算法。仿真结果显示阈值大小与信道路径损耗模型有关,并且加权质心-中点定位算法比加权质心定位算法精确度更高。

人工砂含泥量对泵送剂及混凝土性能的影响研究

通过亚甲基蓝测试方法,快速测定本地区人工砂的MB值与含泥量的定量关系,进一步研究人工砂含泥量对混凝土拌合物工作性能和聚羧酸泵送剂适应性的影响。分别研究了焦亚硫酸钠和自制有机类抗泥剂的抗泥性能。计算出人工砂所含泥土与胶材的吸附性能折算系数,最终提出泥土相当于混凝土中胶材折算当量的概念,在实际应用中便于搅拌站技术人员快速判断人工砂MB值与聚羧酸泵送剂掺量的定量关系,并采用适宜的抗泥助剂,利于商混站控制混凝土成本和质量。

高性能混凝土表观成型质量试验研究

本文对影响混凝土表观成型质量——气孔的形成因素方面进行分析,分别从混凝土原材料、配合比、成型工艺等方面进行了试验方案设计,通过试验结果分析找出了影响混凝土成型面气孔的主要因素,对比试验研究发现消泡剂、脱模机、振捣工艺对混凝土的表观成型质量影响较大;消泡剂+外振+脱模剂三者综合作用使得其混凝土表观成型质量最好,气泡面积数量减少了85%,最终表观成型气泡单位面积占比为0.08%,表观基本无气泡。