基于改进ICP算法的线结构光扫描系统误差校准

为了实现工业自动化检测,采用机器人技术与线结构光扫描技术两者相结合,将线结构光传感器安装在机器人法兰盘上,由于安装误差等的存在,影响到扫描系统的测量精度。针对这一问题,文中利用改进ICP算法的点云配准技术,对点云进行配准,反求由安装误差造成的变换矩阵,实现对系统误差的校准。实验结果表明,文中所提方法达到了较好的校准效果。

中职学前教育专业语文教学探讨

本文论述中职学前教育专业语文教学策略,提出根据学生个性特点培养学生学习语文的兴趣、创新教学方法让学生体验情境以引导学生进行语文学习、借助现代教育技术以丰富语文教学内涵、加强阅读教学以培养学生的阅读习惯等做法,以提高中职学前教育专业学生的语文水平和素质,为将来从事幼儿教育做好准备。