网络文学作品普查

网络作品五花八门,浩如烟海,这里选择网络小说为代表,以文学网站作品存贮为依据,重点考察近五年（2009-2013）来汉语网络文学作品的数量、类型、特征等基本状况。近5年来,由于商业模式、技术市场和读者消费族群的催生,网络文学迎来了商业化生产的高峰期,层出不穷的作品创造出了一片巨大的数据海洋,而这一片海洋带给我们的不仅是阅读空间的丰富、选择的多样。

事件触发机制下室内飞行器的姿态跟踪控制

室内环境下,针对惯性定位中传感器通过周期采样控制器采样频率高,造成采样信号的冗余,控制器节点对这些采样信号进行不必要计算,导致计算资源浪费的问题,现提出视觉惯性融合定位下的事件触发机制,构造事件触发控制器。首先建立室内四旋翼的动力学模型,在ROS中模拟视觉惯性融合定位算法,通过实验平台验证。其次以滚转角系统为例,用反步法设计控制器,并用Lyapunov稳定性理论证明系统稳定性。实验结果显示:在室内特征不明显情况下,飞行器在实际飞行过程中有较好的准确性,且3s内周期采样控制器采样3000次,所设计的事件触发仅需触发150次就可得到相同的跟踪效果,即此设计的事件触发控制器减少了飞行器内部的计算量,极大的节约了通讯资源。

浅析视觉传达设计中的“加减法”

在普罗大众的观念里,视觉传达设计(艺术设计)和数学加减法原本风马牛不相及,艺术感性奔放,数学严理性严谨。然而,艺术设计者们在看似混沌无序的艺术表达中,往往都隐含着一条清晰的设计脉络。这条设计思路,便是经由不断地运用最基础的'加减法'铺就而成的。笔者尝试分析视觉传达设计中的'加减法'的使用,通过设计时所用要素的实际增减,让受众清楚了解设计的思维意图与最终目的,以便更直接,更容易,更快速的理解信息。