欠驱动VTOL飞行器的位置反馈动态面控制

针对非最小相位欠驱动垂直起降飞行器系统,提出一种位置反馈动态面控制算法。首先设计高增益观测器,估计系统未知状态;然后采用动态面控制方法避免Backstepping设计存在的"微分爆炸"现象,同时简化控制律设计过程;最后采用Lyapunov直接法证明闭环系统所有信号一致有界,且跟踪误差通过调节控制器参数可以达到任意小。理论分析和仿真表明,所提方法能减轻计算负担,降低对系统状态的测量要求,实现飞行器位置准确跟踪,并对非线性建模的参数不确定性具有鲁棒性。

剖宫产手术不同麻醉方法的对比研究

目的:通过对剖宫产手术全身麻醉与腰硬联合阻滞的对比研究,探讨两种麻醉方法对胎儿的安全性。方法:足月单胎妊娠行择期剖宫产的产妇中,选择血小板计数<50×109L-1的病例行全身麻醉(GA组),血小板≥50×109L-1者行腰硬联合阻滞(CSEA组),两组各20例。两组产妇均在胎儿娩出时抽取脐动、静脉血,进行血气分析,分别记录两组术中的产妇血流动力学和新生儿取出时的1min和5min Apgar评分,并比较这些指标。结果:GA组和CSEA组新生儿1minApgar评分分别为(8.92±1.48)(、8.96±1.74)分,5minApgar评分均为10分,两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组胎儿娩出时脐动、静脉血的pH值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。CSEA组T2、T3时,血压低于T1,且低于GA组(P<0.05)。结论:全身麻醉和腰硬联合阻滞均可安全地用于剖宫产。

急性冠脉综合征患者的急救与护理

急性冠脉综合症(Acute Coronary Syndrome Acs)是由于冠状动脉内粥样斑块破裂、表面破损或出现裂纹,继而出血和血栓形成,引起冠状动脉不完全或完全性阻塞所致.它包括不稳定型心绞痛、急性心肌梗死或心源性猝死[1].

异丙酚麻醉用于无痛人工流产240例分析

目的 探讨异丙酚麻醉无痛人工流产术的效果 ,安全性及不良反应。方法 对本院 2 0 0 2年 5月～ 12月的无痛人工流产 2 4 0例回顾分析。结果 异丙酚麻醉无痛人工流产术 ,镇痛效果 10 0 %。无人流综合征发生。但仍存在着扩宫困难、呼吸抑制、呕吐、不自主肢体扭动、过敏等少数不良反应。结论 异丙酚麻醉无痛人工流产术 ,镇痛效果确切、安全 ,操作简单 ,能有效预防人流综合征的发生。

声带小结摘除术不同用药麻醉效果比较

声带小结摘除术,手术时间短(仅5～7min)对麻醉要求高,尤其对肌松要求更高,现将我院2002年至2005年6月全麻声带小结摘除术的情况总结如下:

恩丹西酮与氟哌利多预防上腹部手术中恶心呕吐的效果比较

在硬膜外麻醉下行上腹部手术,术中常见恶心呕吐.传统做法是在保证循环稳定的同时给予氟芬合剂等辅助药物,使患者入睡,降低对牵拉反应的敏感性,但其效果并不理想.作者预防性使用恩丹西酮收到良好效果.

晚期低位直肠癌术前新辅助治疗的护理

目的对低位晚期直肠癌术前接受放疗、化疗的患者采取适宜的护理措施,减轻其毒副反应,使其接受并完成治疗。方法加强心理护理,减轻患者的心理负担;认真观察病情,及时处理放疗、化疗的不良反应。结果45例局部晚期低位直肠癌患者全部完成了新辅助治疗的全过程。结论新辅助治疗措施对病人的心身损伤较重,护士必须有高度的责任心,并采取有效地护理措施来减轻患者的心身痛苦,方能使治疗得以顺利进行。

高血压脑出血颅内手术的麻醉处理

高血压脑出血死亡率和致残率都很高，随着CT技术在基层的广泛应用，超早期急诊手术治疗高血压脑出血，拯救了不少患者生命，给患者及家属减少了不少痛苦。近几年来，我院处理高血压脑出血颅内手术46例，现对其麻醉特点及围术期处理作一讨论总结。

低浓度布比卡因硬腰联合麻醉在新式剖宫产术中的应用

新式剖宫产术特点为手术时间短，自切皮至胎儿娩出仅需约5min，全过程约需20～25min，故而要求麻醉诱导快、止痛好，肌肉松弛，对全身及胎儿呼吸无影响。为顺应这些特点，对麻醉提出更高的要求：为减少剖宫产术中各种麻醉并发症的发生，我院近2年将低浓度布比卡因硬腰联合麻醉（CSEA）试用于新式剖宫产，现报告如下：

剖宫产急症子宫切除24例分析

目的 :探讨剖宫产急症子宫切除的原因 ,寻找降低子宫切除率的办法。方法 :收集我院 6年间剖宫产急症子宫切除 2 4例临床资料 ,分析孕妇年龄、孕次、剖宫产术前病理情况以及子宫切除指征与出血的关系。结果 :①子宫切除与孕次有关。孕次与胎盘异常情况出现率呈正相关 ,而胎盘因素是子宫切除的首要原因 ,占 5 4%。②剖宫产术前存在的病理情况是引起术中出血、增加子宫切除率的重要原因。结论 :①剖宫产急症子宫切除是挽救产妇生命的有效措施 ,但要从严掌握手术指征。②积极治疗妊娠并发症 ,是降低剖宫产急症子宫切除的良好办法。

膝关节病手术后早期运动方法探讨

目的：探讨膝关节术后不同运动方法对关节功能恢复的影响。方法：将手术病人随机分为两组，观察组采用专用机械使术后关节连续被动运动；对照组应用传统的人工运动方法间断进行。结果：连续被动运动（CPM）后关节功能恢复较传统运动方法效果满意。结论：膝关节术后才用机械连续被动运动可有效恢复关节功能，减少术后并发症。

两种麻醉方法对妇科腹腔镜手术患者应激反应的影响

目的:观察两种麻醉方法对妇科腹腔镜手术患者应激反应的影响。方法:选择行妇科腹腔镜手术的患者30例,随机分为2组:硬膜外麻醉组(EA组)和全麻组(GA组)各15例,于麻醉前10min(T0)、气腹后5min(T1)、气腹后25min(T2)和术后10min(T3)4个时点采集静脉血测定血糖(glucose,GLU)、皮质醇(cortisone,COR)和儿茶酚胺(catecholamine,CA)的浓度,并观察SBP、DBP、HR、PETCO2及SpO2的变化。结果:与T0相比,GA组T1、T2时SBP、DBP、HR、GLU、COR和CA明显升高(P<0.05);组间相比,EA组术中、术后各时点SBP、DBP、HR、GLU、COR和CA显著低于GA组(P<0.05)。结论:硬膜外麻醉复合丙泊酚静注的镇静和镇痛效果满意,能有效调控妇科腹腔镜手术患者的应激反应。

汽车故障诊断专利技术综述

文章在专利数据库中对汽车故障诊断技术的相关专利文献进行了检索,对国内外的专利申请进行了统计,分析了国内外的专利申请状况,梳理了主要技术发展路线,为相关领域的审查工作提供技术支持,同时也为相关企业和科研院所提供了参考。

基于微分器的VTOL飞行器参数差分进化辨识

基于积分微分器和差分进化算法,给出了一种多输入多输出VTOL飞行器系统的质量特性参数和耦合系数的辨识方法。首先,在仅知道VTOL飞行器位置信号的测量输出情况下,利用高阶积分链式微分器估计其速度和加速度信息,然后对系统进行坐标变换,采用差分进化算法对参数进行辨识。仿真结果表明,在测量输出无噪声和有噪声情况下,该算法都可以准确地辨识系统参数。

65岁以上老年股骨颈骨折行髋关节置换术的麻醉处理

过去多采用保守治疗老年股骨颈骨折,其并发症多,大部分病人无法重新站立,最终死于各种并发症。随着医学技术的飞速发展、器械的改进及手术的进步,老年人股骨颈骨折后行人工股骨头置换术及至全髋置换术成为可能。这些老年病人手术后能重新站立行走,生活自理,为家庭、社会减少了许多负担,提高了生活质量,现在已被大多数人所接受。但有一点,老年病人心肺肝肾功能代偿有限且多有合并症,