自动化立体仓库与管理系统产品入库设计

为了使企业对于仓库实现高效管理,减少人工失误,与企业级ERP系统实现对接逐渐实现无人工厂,基于Django框架开发了自动化立体仓库与管理系统中的产品入库部分,并结合Bootstrap进行可视化页面的设计,并与虚拟下位机相连接实现实时监控与通讯。

结构光相机点云数据采集显示系统设计

由于Mindvision-dit3DCam结构光相机没有Python的应用接口,为了用Python语言直接驱动结构光相机,以实现实时数据的采集以及二维图像和点云图像的显示,采用C++封装了驱动相机的动态链接库,用Python语言调用动态链接库以驱动相机采集数据,并结合VTK、PYQT5进行可视化界面设计,可实时对图像进行显示及切换。