基于改进HMM的车辆轨迹匹配方法研究

针对传统基于隐马尔可夫模型(HMM)的车辆轨迹匹配算法在复杂特殊路段无法兼备准确率与时间效率的问题,提出了基于改进HMM建模的车辆轨迹匹配方法。在候选路段的确定上通过生成网格索引提高整体检索效率,改进的HMM模型在发射概率的计算上综合航向角因素,考虑车辆速度对航向角造成的偏差影响,并设置经验因子进行调节。同时,考虑前后观测值误差过大及曲线路段等影响因素,采用单位采样间隔内的车辆实际行驶距离代替观测距离值,以保证传递概率计算的准确性。最后,利用实测数据进行试验,验证算法的性能。实验结果表明,所提方法匹配准确率约94.0%,相较于传统HMM轨迹匹配方法提高了2.8%,在提高时间效率及复杂路段的匹配准确度上也具有一定优势,单点匹配时间减少约0.9 ms,适用于交叉路口、立交桥、平行路段等复杂路况下的匹配。

美国早期几何教材中的“相似三角形”

作者之一曾经对美国早期几何教材中有关＂勾股定理＂的内容作了考察[1].为了获取更多早期教材的信息,我们选取了19世纪末20世纪初三十年间的11种中学几何教材[2~12],对其中有关＂相似三角形＂的内容进行了梳理和分析.11种教材的具体信息见表1。

作文课,留些趣味给学生

不知为何，很多学生都不喜欢上作文课。一看课程表，有作文课，那脸就拉得老长，让你这当老师的都觉得让学生写作文是件吃力不讨好的事，慢慢地也讨厌上作文课、讨厌批作文。可这能怪学生吗？每堂作文课都被勒令着写东写西，

左炔诺孕酮宫内缓释系统对预防他莫西芬致子宫内膜病变的研究进展

乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，对于激素依赖型乳腺癌患者，无论绝经前或绝经后，术后接受他莫西芬（TAM）辅助治疗5年，可分别降低乳腺癌患者每年复发风险和死亡风险的42％和26％。因此，他莫西芬目前是激素受体阳性乳腺癌患者术后辅助治疗或复发转移患者内分泌治疗的基本用药，也是绝经前激素受体阳性乳腺癌患者内分泌治疗的标准和基本药物。然而在临床应用中发现，

九江石化加工损失现状及分析

九江石化2008年实际加工损失率占综合损失的比例为70.38%,低于中国石化78.68%的平均水平。一次加工损失主要为常减压蒸馏装置在生产过程中产生的损失,其实际损失共计953.47t,是加工量的0.022%。二次加工损失中,Ⅰ、Ⅱ套催化裂化装置实际损失率为0.15%和0.13%;延迟焦化装置实际损失率为0.11%;催化重整装置共计年损失497.27t,实际损失率为0.17%;芳烃装置总损失实际为1172.4t,损失率为1.08%;汽油加氢和汽柴油加氢装置实际损失分别为597t和1872t,损失率分别为0.22%和0.16%;溶剂脱沥青装置实际损失为987t,损失率为0.25%。三次加工损失中,两套气体分馏装置实际损失分别为317.7t和499.3t,损失率分别为0.25%和0.19%;MTBE装置实际损失为184.67t,损失率为0.20%;聚丙烯装置实际损失为209.86t,丙烯实际单耗1.002;硫磺回收装置回收率为99.81%,实际生产硫磺20479t。此外,油品储存、输转和调合共计损失6937t,占原油加工量的0.162%;出厂总损失量4030t,出厂损失率为0.13%;燃料气等放火炬损失瓦斯7620t,占原油加工量的0.18%;碱渣污水处理共计损失1135t;外排污水损失的油量为28.152t。以上分析数据为有效采取降损措施提供了依据。

石油化工企业火灾自动报警系统设计

石油化工领域作为易燃易爆的高危险等级行业,安全防范措施是设计、建设、运行、管理过程中必不可少的关键因素。石油化工领域的危险对象是可燃性气体、液体、固体,而引发的是燃烧,乃至爆炸。因此对火灾的预防、监视、应急处理就成为石油化工企业保证安全生产的最基础的安全防范手段。依据国家现行的消防法规和规范,结合石油化工企业的组成结构和管理模式,论述火灾自动报警系统在石油化工企业的应用,及其未来的发展趋势。

例谈小学语文教学中的知识拓展

语文教学中的知识拓展必不可少，教师应当在基于学生需求的基础上，于认知“空白”处、于兴趣激发处、于思维纵深处、于情感升华处、于阅读理解处、于诗词积累处、于人格锻造处进行拓展，切实提高语文教学的效益。

金融数据中心机房直膨空调及其配电系统建设

随着我国社会与经济的高速发展,金融行业对数据中心的建设要求日益严格。在满足“安全稳定”的基础上,对绿色节能的需求越来越高。直膨空调系统采用新型技术,是一种更加节能高效的数据中心冷却解决方案。针对直膨空调系统设计新型配电系统,提升金融数据中心安全稳定的等级,为金融数据中心机房的环境控制系统建设提供参考。

统计分析在催化烧焦中的应用

本文从计量和统计的角度，对2009年第四季度某企业I套催化裂化装置烧焦出现的异常情况进行分析，科学地找出了催化裂化装置操作中进料量变化和原料雾化蒸汽的使用及剂油比之间的联动关系不匹配是引起烧焦变化的主要原因，通过与技术和生产部门合作完成对该装置操作的优化。

无用之大用——从《逍遥游》试析庄子美学的超功利性

《庄子》美学,向来在中国美学史上占有重要地位,本文试图从《逍遥游》文本出发,围绕庄子之“有用”与“无用”的讨论,浅析《庄子》“无用之大用”的超功利美学精神。探讨《庄子》“无用”何以成其“大用”。

北仑发电厂2号机PLC调试体会

北仑发电厂２号机ＰＬＣ调试体会浙江省电力试验研究所宣晓华，袁祎１北仑发电厂２号机分散控制系统ＰＬＣ子系统概况北仑发电厂２号机主要辅机的逻辑控制和起停程序控制由ＭＯＤＩＣＯＮ９８４可编程序控制器来实现，ＰＬＣ子系统共有２３６８点开关量，２４点模拟量，由...

大中型水力发电厂计算机监控系统的功能要求

从我国水电厂计算机监控系统的现状出发，结合监控技术发展趋势，提出了大中型水电厂的现地单元、电站以及梯级调度的计算机监控系统的功能要求。

巧用任务群 在演讲中形成大概念——以六下《为人民服务》(第二课时)教学为例

《为人民服务》是小学阶段最后一篇关于毛主席的文章,担负着完成探究后形成大概念的重大任务。从《吃水不忘挖井人》到《八角楼上》,从《开国大典》到《青山处处埋忠骨》,归根到底,都是毛主席为人民服务精神的体现。

基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法

基于全球导航卫星系统(Global Narigation Satellite System,GNSS)的列车定位系统降低了铁路建设与运营的成本,而正确识别列车所在道岔区段是列车卫星定位的前提.为提高列车轨道占用判别过程的准确性及实时性,提出一种基于粒子滤波(Particle Filter,PF)的列车轨道占用判别方法.以PF原理为基础,根据列车当前位置,设置可调节误差置信区域对相邻道岔节点进行检索,有效避免漏检索、重复检索的问题.其次,将轨道占用判别过程建模为列车运行位置与线路地图候选区段的实时匹配过程,在与之拓扑连接的候选道岔区段上随机生成粒子进行列车的实时追踪;将各时刻粒子运动状态与列车定位点之间的距离误差及航向角误差作为加权函数,通过计算与道岔节点邻接轨道区段的累计粒子权值,得出最大概率占用区段,实现对列车所在道岔区段的正确判别.最后,结合实测数据与现有轨道占用判别方法进行对比.实验结果表明:基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法可以有效识别当前轨道,其平均识别距离比直接投影方式稳定识别占用轨道的距离减少了约6.5 m,比加权识别方法减少了约3.8 m,具有一定实时性.

卵巢癌组织锌指E盒同源结合蛋白1、微小RNA-574-3p的表达及其临床意义研究

目的探究卵巢癌组织锌指E盒同源结合蛋白1(ZEB1)、微小RNA-574-3p(miR-574-3p)表达水平与患者临床病理特征及预后的关系。方法选取2015年1月至2018年1月于浙江医院行手术治疗的90例卵巢癌患者的癌组织作为卵巢癌组,选取其相应癌旁正常组织作为对照组。采用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)法检测两组组织中miR-574-3p、ZEB1mRNA的表达水平;采用Kaplan-Meier法分析卵巢癌组织中miR-574-3p、ZEB1的表达与患者生存时间的关系;采用多因素Cox回归分析影响卵巢癌患者预后的相关因素。结果与对照组比较,卵巢癌组组织中miR-574-3p表达水平较低(P<0.05),ZEB1表达水平较高(P<0.05);卵巢癌组组织中miR-574-3p与ZEB1mRNA的表达呈负相关(P<0.05);miR-574-3p、ZEB1均与患者淋巴结或腹膜转移、国际妇产科联盟(FIGO)分期相关(P<0.05),ZEB1低表达的卵巢癌患者平均生存时间显著长于ZEB1高表达的卵巢癌患者(P<0.001),miR-574-3p低表达的卵巢癌患者平均生存时间显著短于miR-574-3p高表达的卵巢癌患者(P<0.001);miR-574-3p低表达、ZEB1高表达是影响卵巢癌患者不良预后的独立危险因素(P<0.05)。结论卵巢癌组织中ZEB1表达上调,miR-574-3p表达下调,且其与患者淋巴结或腹膜转移、FIGO分期相关,可能成为卵巢癌治疗的新靶点。

热管复合式机房空调系统节能研究

建立热管复合式机房空调系统的性能仿真软件,基于DeST气象数据,对哈尔滨、北京、上海、广州4个地区的空调能效进行对比分析,全年的制冷性能系数(EER)变化曲线均呈“U”型,室外平均气温越低,EER越高,节能性越好。与广州地区相比,上海、北京、哈尔滨机房空调系统的年度能效比(AEER)依次提高64%、105%、156%。基于北京地区的气象数据,分析空调系统变室温运行的能效特性,机房设定温度越高,EER越高,节能性越好。室内温度设定为33、30、27℃时的AEER相对24℃的依次提高56%、42%、19%。以节能减排为目标,热管复合式机房空调系统适宜应用在平均气温较低的地区,在满足电子设备可靠性的前提下,可适当提高机房的设定温度。

通信机房空调节能探讨

对通信机房空调节能进行了分析;探讨了合理利用室外天然冷源的方法和原理。

妊娠晚期血管内皮生长因子、同型半胱氨酸、血清白蛋白、血尿酸与子痫前期的相关性分析

目的探讨妊娠晚期孕妇血管内皮生长因子、同型半胱氨酸、血清白蛋白及尿酸水平与子痫前期的相关性。方法选取2016年1月至2018年12月在浙江医院规律产检的孕妇73例,根据孕妇是否患有子痫前期进行分组,其中子痫前期患者共43例为观察组,正常孕妇30例为对照组,两组孕妇年龄、孕周无统计学差异。妊娠晚期采集空腹外周静脉血检测血清内皮生长因子、同型半胱氨酸、血清白蛋白、血尿酸水平。分析其与子痫前期发病的相关性并计算相关指标对子痫前期诊断的敏感度及特异度。结果观察组血管内皮生长因子、血清白蛋白、白蛋白尿酸比值明显低于对照组;而同型半胱氨酸、血尿酸明显高于对照组,差异均有统计学意义(t=6.872、4.423、5.553、-2.633、-5.764,P<0.05)。根据疾病严重程度分组,轻度子痫前期组与重度子痫前期组之间血管内皮生长因子及蛋白尿酸比有统计学意义(t=2.623、2.147,P<0.05)。血管内皮生长因子的ROC曲线AUG值达0.953,白蛋白尿酸比的ROC曲线AUG值为0.847,有统计学意义(P<0.05)。结论血管内皮生长因子、白蛋白与血尿酸的比值与患者子痫前期的发生有相关性。

风冷式空调室外冷凝器喷淋降温装置

当风冷式空调机组的室外冷凝器的通风效果不畅的情况下,为了提高空调机组的运行效率,我们采用在室外机组上增加软化水喷淋辅助降温装置。并且该装置也可达到节能效果。

数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究

基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电子地图构建存储的前提。文章采用方位角近似估计曲率的方法对轨迹平面线形进行初步识别分类,为提高线形的拟合精度,引入自适应权值因子,对最小二乘拟合法进行优化,以消除大偏差观测数据对拟合趋势的影响,从而保证整体轨迹数据的平滑拟合及精度。实测车辆轨迹数据验证表明,该算法可对车辆轨迹线路特征进行有效提取及准确描述。