模拟移动床过程的模型研究

在工艺分析的基础上，采用理论平衡级模型对模拟移动床Ｐａｒｅｘ过程进行了模拟，并在此基础上，通过仿真研究了工艺参数变化对过程操作的影响。

多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究

研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问题，指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性．在此基础上，分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情况，给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件．

参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

本文研究了不确定系统的鲁棒ＬＱ反馈控制器的综合问题．对于具有线性有界实参数摄动的系统，首先把不确定系统的鲁棒ＬＱ综合问题转化成Ｎ个确定系统的联立ＬＱ综合问题．并据此提出了相应的综合算法．理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性．

具有闭环极点位置约束的H_2／H_∞混合控制

主要研究系统具有闭环极点位置约束的Ｈ２／Ｈ∞混合控制问题．通过引人一个辅助性能函数，将具有极点位置和Ｈ∞性能约束的系统Ｈ２性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题，并给出这个问题静态输出反馈解的表达式．

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。

具有H_2／H_∞混合性能约束系统的极点配置

首先将文题转化为一个具有Ｈ＿∞性能和系统闭环极点位置约束的系统Ｈ＿２性能优化问题。进而通过引入一个辅助性能函数，将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数的最小化优化问题，并给出这个问题静态输出反馈控制器的解。

具有H_(2)/H_(∞)混合性能约束的离散系统的极点配置

本文主要研究具有H_2/H_∞混合性能约束的线性离散系统的极点配置问题,首先将这一问题转化为一个具有H_∞性能和系统闭环极点位置约束的系统H_2性能优化问题,进而通过引入一个辅助性能函数,进一步将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数的最小化优化问题,并给出这个问题静态输出反馈和状态反馈控制器的解的表达式。

一种新的优化方法及其应用

本文分析了近年来出现的一些优化算法，如模拟退火法、遗传算法和趋化性算法等的特点。在此基础上，针对连续优化命题，提出了一种新的算法。

模拟移动床及转阀动态仿真系统

本文研究设计了动态仿真系统的总体结构，并正以Ｐａｒｅｘ过程模拟移动床及其主要系统为背景，开发了动态仿真系统。

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。