汽车制造业模块化可配置BOM研究

BOM作为产品的重要信息载体,在企业内的业务流程中具有不可替代的作用。本文通过介绍模块化可配置BOM的先进理念,并阐述模块化可配置BOM模型的构建过程,提出一种从BOM结构入手以较少的研发投入,满足汽车市场的多样化需求的方法。

基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制

研究在噪声环境下的无领导者多无人机编队控制问题,采用基于事件触发的策略来降低通信次数和资源浪费。考虑到通信噪声和随机时延的影响,采用Bernoulli随机分布描述时延发生的随机性。通过构造Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式的分析方法,给出了多无人机系统的稳定性条件,确保无人机在噪声环境和随机时延的影响下能够实现编队控制。利用分布式控制输入和无人机之间的邻居信息,系统能够快速响应和调整,形成期望编队。将算法应用于四旋翼无人机系统,通过理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性和正确性。

滤棒弯道输送装置设计

为解决ZL45复合滤棒成型机与供料装置的输送对接问题,该文设计了一种滤棒弯道输送装置。该装置由上架体、观察窗、输送通道、整理器以及落料装置等部件组成,将滤棒直道输送改为弯道输送,优化了设备布局,节约烟厂的生产空间,实现滤棒在转弯通道整齐有序输送,能够满足烟厂生产需求。该装置已在烟厂投入测试,试验表明,该装置输送平稳可靠,没有出现滤棒在装置内堵塞及乱棒现象。