高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证

为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。

基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究

电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集车辆行驶过程中的驱动电机转矩、转速信号及惯性测量单元得到的车辆纵向、横向加速度信号,记录并筛选出在一个滑转率变化过程中的牵引力-滑转率特征数据,通过LSTM神经网络,将特征数据归类,识别出当前行驶路面类型.该方法具有采集设备简单、信号易获得、算力要求较低等优点.仿真结果表明,该方法能够将车辆行驶路面准确归类于三种典型高、中、低附着路面.

不同水肥供应量及施用方式对菠菜产量和品质的影响

【目的】针对蔬菜生产中水肥过量供应造成水肥利用率过低且污染环境的问题,以菠菜为材料,研究使用太阳辐射量灌溉控制仪进行水肥管理时,不同水肥供应量对菠菜产量及品质的影响,以期为高效生产优质叶菜类蔬菜的水肥供应方式及供应量提供理论依据与技术支撑。【方法】试验使用太阳辐射量灌溉控制仪进行水肥管理,当太阳辐射量累积值达到设定阈值时会进行定量灌溉,通过该仪器设置4个处理(W1处理低水肥、W2处理中水肥、W3处理高水肥、W4处理中水无肥)和对照W5处理(传统栽培)共5个处理,研究不同水肥量及水肥施用方式对菠菜产量和品质的影响。【结果】W5处理的株高和产量都低于W2处理和W3处理,硝酸盐量、栽培后土壤中NO_(3)^(-)-N量和土壤EC值在所有处理中最高。W1处理和W4处理的株高及产量在所有处理中最低,其中W4处理的硝酸盐量、栽培后土壤中NO_(3)^(-)-N量和土壤EC值在所有处理中最低。W2处理和W3处理的株高和产量都是所有处理中最高的,W2处理和W3处理之间的株高和产量差异不显著,而W3处理的水肥供应量是W2处理的1.4倍,且W3处理叶片内硝酸盐量是W2处理的1.4倍且差异显著。【结论】使用太阳辐射量灌溉控制仪进行菠菜栽培时,水肥供应方案以W2处理为宜。

高速电驱动履带车辆操纵特性分析

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。

不同比例藜麦秸秆和鸭茅混合青贮对青贮品质的影响

【目的】探究不同比例的藜麦秸秆和鸭茅混合青贮对青贮品质的影响。【方法】将藜麦秸秆与鸭茅按鲜重比10∶0(A组)、9∶1(B组)、7∶3(C组)、5∶5(D组)、3∶7(E组)、1∶9(F组)、0∶10(G组)在室温条件下青贮60 d后,取样测定青贮品质。【结果】混合青贮(B组、C组、D组、E组、F组)的粗蛋白(CP)、粗灰分(Ash)、粗脂肪(EE)以及可溶性碳水化合物(WSC)含量均高于藜麦秸秆单贮(A组)。随着鸭茅比例的增加,CP、Ash、EE以及WSC的含量逐渐上升,而酸性洗涤纤维(ADF)和中性洗涤纤维(NDF)值降低。主成分分析提取出2个主成分,累计贡献率为88.9%。主成分综合评定、相对饲喂价值(RFV)和粗饲料分级指数(GI)结果一致,藜麦秸秆单一青贮饲用价值最低,鸭茅单贮饲用价值最高,藜麦秸秆与鸭茅按照3∶7和1∶9的鲜重比混合青贮效果差异不显著,且优于其他混合比例。【结论】藜麦秸秆与鸭茅混合青贮有助于提高青贮品质,鸭茅比例以70%~90%为宜。

建构主义视域下“计算机网络”课程能力培养方式研究

为提升课程教学质量、增强学生的可持续发展能力,基于能力本位教育理念提炼出了“计算机网络”课程所需的核心能力——思维能力,以认知观作为思维能力培养的着力点,并基于建构主义的引导确定了认知观的具体类型:全局观(对应于建构主义学生观和学习观);本质观(对应于建构主义知识观第一层面);创新观(对应于建构主义知识观第二层面);合作观(对应于建构主义合作学习理论)。以这“四观”为着力点、以案例教学法为实施方式形成了“计算机网络”课程能力培养的新方式。实施效果表明:新方式具有较高的应用价值,可有效促进能力培养。

以Gestalt为核心的网络工程专业实践教学模式研究

提出了以Gestalt为核心基于经验学习理论的实践教学新模式。新模式沿用了经验学习模型的四个步骤(具体经历→反思性观察→抽象概念化→积极实践),并针对Gestalt表述抽象、理解难度大的问题进行了针对性的理论完善,重塑了Gestalt在整体模式中的地位与作用:将步骤二作为Gestalt的实施铺垫,将步骤三分解为以Gestalt为首、尾的三个层次,将步骤四作为清晰化Gestalt的具体应用。

一种有效的适合F-J方法从背景噪声资料中提取多阶频散曲线的台阵划分方法

近年发展起来的从地震背景噪声提取多阶频散曲线的F-J方法是一种台阵分析方法,对某一特定的研究区域内台阵的划分方式直接影响成像的效果.当研究区域地下结构较简单,且台站间距比较均匀时,可以使用简单的平移式移动阵列法;然而若研究区域地下结构复杂多变,尤其是台站间距疏密不均时,就需要根据具体的地域特征灵活划分台阵.本文介绍了一种适用于地下结构复杂及台站间距不均匀区域的台阵划分方法,具有一定的普适性.我们将其应用于美国阿拉斯加及加拿大西北部,验证了相比于简单的沿经纬度移动阵列,我们的分区方法确实大大提高了结果的分辨率,为后续反演研究区域三维速度结构提供了坚实的保障.

性激素在圆锥角膜中的作用及潜在治疗靶点

圆锥角膜是一种青春期起病,以角膜中央或旁中央变薄呈锥形突出为特征的致盲性眼病。目前该病的病因尚不明确,研究发现其发生与遗传、揉眼、变态反应性疾病、紫外线照射均有一定的相关性。近年来,多项研究表明性激素在圆锥角膜发病过程中也有一定影响,体内性激素的紊乱可增加圆锥角膜的发生及进展风险。本综述旨在总结性激素对角膜的病理生理作用,明确其对圆锥角膜的影响及其相关炎症和免疫机制,探求其在圆锥角膜早期诊疗中的作用,以期为临床工作提供参考及帮助。

大体积混凝土施工技术在房屋建筑工程的应用研究

随着当前我国城市化进程的推进,房屋建筑工程项目数量越来越多,大体积混凝土施工技术在相关领域之中的应用也越来越广泛,相关技术的应用极大地促进了房屋建筑工程施工质量的提升,但同时带大体积混凝土在施工之中也存在一些比较突出的问题,例如裂缝、麻面等情况,这些问题对相关建筑的施工质量形成了不利的影响。本文针对当前大体积混凝土施工技术在房屋建筑工程项目中的应用情况和要点进行了探讨,以期促进其整体施工质量的提升。

阿奇霉素疗程与肺炎支原体肺炎患儿体内药物浓度的相关性研究

目的探究阿奇霉素疗程与肺炎支原体(Mycoplasma pneumoniae,MP)肺炎患儿血药浓度及肺上皮衬液(epithelial liningfluid,ELF)药物浓度的相关性。方法选取2018年7月至2019年12月在首都儿科研究所附属儿童医院呼吸科确诊MP肺炎且行支气管肺泡灌洗的住院患儿100例为研究对象,给予静脉注射阿奇霉素治疗,根据患儿支气管肺泡灌洗前阿奇霉素疗程情况进行分组。在支气管肺泡灌洗当日采集外周血、支气管肺泡灌洗液标本,用液质联用色谱法检测标本中的阿奇霉素浓度,尿素稀释法计算肺ELF中的药物浓度。统计不同疗程组患儿血药浓度、肺ELF药物浓度的差异。结果连续静脉用药4、7、10d的患儿血药浓度相近(P>0.05),且均显著高于连续静脉用药7d后再停药3d患儿的血药浓度(P<0.05)。连续静脉用药4、7d的患儿肺ELF药物浓度均显著低于连续静脉用药10d的患儿(P<0.05),而连续静脉用药7d后再停药3d的患儿肺ELF药物浓度与连续静脉用药7d(停药前)的患儿相近(P>0.05);各组患儿血药浓度皆远低于MP的90%最低抑菌浓度(MIC90),连续静脉用药4、7d的患儿中肺ELF药物浓度大于MIC90的比例显著低于连续静脉用药10d的患儿(P<0.05)。结论MP肺炎患儿连续静脉注射阿奇霉素4~10d期间,血药浓度始终低于MP的MIC90;而随着连续用药天数的延长,患儿肺ELF药物浓度及其大于MIC90的比例也逐渐升高。MP肺炎患儿连续静脉用药7d后停药3d,血药浓度下降约50%,而肺ELF药物浓度却仍稳定在停药前水平。

自拟糖胃方结合穴位热敷香包治疗糖尿病胃轻瘫的临床随机对照研究

目的观察健脾活血疏肝解郁通络止痛方(自拟糖胃方)结合穴位热敷芳香醒胃香包治疗糖尿病胃轻瘫(diabetic gastroparesis,DGP)的临床疗效。方法采用单中心随机对照研究方案,将64例DGP患者随机分为研究组和对照组,每组各32例。在西药控制血糖的基础上,研究组口服笔者医院协定处方,自拟“糖胃方”,1日3次+中药芳香醒胃香包热敷中脘穴位1日2次;对照组口服枸橼酸莫沙必利分散片5mg,1日3次,均连续干预2周。观察两组治疗不同时间点的胃轻瘫主要症状指数量表(gastroparesis cardinal symptom index,GCSI)、体重指数(body mass index,BMI)及患者自我满意度评价。结果两组GCSI临床症状评分、BMI均有改善,但研究组改善DGP症状、体质方面优于对照组,且研究组自我满意度优于对照组。1个月后随访,研究组的复发率为9.38%,对照组的复发率为18.75%,研究组复发率较低,再选择方案及交叉方案率优于对照组。结论健脾活血疏肝解郁通络止痛方(自拟糖胃方)结合穴位热敷芳香醒胃中药香包治疗糖尿病胃轻瘫可以很好地改善患者临床症状,双向调节BMI,并减少临床复发,是值得临床推广运用的具有中医特色——内外合治的临床治疗方案。

双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制

双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及时处于故障模式的控制方式进行车辆安全性分析,提出一种双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制策略并通过RT-LAB半实物实时仿真验证。研究结果表明:该控制策略能够按照驾驶员意图,在单侧电机故障模式下实现不同车速下车辆不同相对转向半径的转向控制,而且面对连续的避障需求,可以稳定转向,保证履带车辆的安全。

基于BOPPPS模型的人工智能专业课程思政教学新方式

为更好地实现人工智能专业的课程知识目标与思政目标,在新兴热门专业中更好地落实“立德树人”根本任务,针对具体的知识单元教学,提出基于BOPPPS模型的课程思政新方式,以计算机图形学课程为例,从引入、学习目标、预测、参与式学习、课后测试、小结6个环节的合理划分及主要任务确定、各环节教学实施方式的确定、各环节中相关思政元素的确定和自然融入等方面,介绍课程思政教学实践过程。

土地利用变化对城市洪涝灾害的影响

选择经历了快速城市化过程的深圳地区一典型小流域——布吉河流域,使用分布式水文模型就土地利用变化对城市化流域暴雨洪水汇流过程的影响进行了模拟。模拟结果表明,土地利用结构与格局的变化,使得暴雨洪水的最大洪峰流量和洪量加大,汇流时间变短。与1998年相比,2000年在前期土壤较干的情况下,频率为1％,2％和5％的3种设计暴雨洪水的最大洪峰流量,其增大幅度分别为20.2％,23.0％和28.9％。同时,土地利用状况对暴雨洪水的影响还与土壤前期湿润程度和暴雨强度有关:随着前期土壤由较干向较湿润变化和暴雨强度的增大,土地利用状况向城市化方向的发展对暴雨洪水的影响趋于减弱。深圳1980年以来洪涝灾害加剧的统计结果证实了这一模拟结果。

紫萁快速繁殖技术的研究

研究了影响紫萁孢子萌发的因素。紫萁孢子萌发的最佳培养基为 1 /8MS培养基 ,孢子接种密度以 3 0 0 0个 /cm2 为宜。孢子萌发后逐渐长成丝状体、片状体和原叶体。孢子萌发 4个月后开始形成孢子体。有利于原叶体生长分化和孢子体生长的培养基为 1 /8MS +6 BA 1mg/L +NAA 0 .5mg/L ,孢子体生根培养基以 1 /8MS+6 BA 0 .5mg/L+NAA 1mg/L为宜。紫萁幼苗的生长与阳光、温度、湿度密切相关。

快速城市化过程中土地覆盖格局研究——以深圳市为例

研究一个以城市化过程为主的土地利用/覆盖变化可以从不同的角度出发。选择景观生态学中的景观格局的研究方法,对快速城市化地区——深圳市的城市化过程中的土地利用/覆盖的动态变化进行研究。具体选择景观格局指数中的破碎度指数、Shannon-Weaver多样性指数和聚集度指数,来表征斑块水平、景观水平、区域水平3个不同层次的土地覆盖格局。首先在区域水平上,分析了深圳全市,以及经济特区和特区外的宝安区、龙岗区的土地覆盖格局变化。在此基础上,以研究区的镇级行政单元为景观单元,计算了镇级行政区域以及镇级行政区海拔0～30m的区域的景观格局指数,在景观水平上分析了区域经济发展水平和速度,以及地形因素对土地覆盖格局变化的影响。随后分析了研究区各土地覆盖类型以及不同时期的斑块水平上的土地覆盖格局。最后以城镇用地比例表征城市化水平,讨论了城市化水平与土地覆盖格局变化的关系。在城市化初期,景观类型多样性和斑块破碎化程度出现上升趋势,空间聚集性下降,生态安全问题开始突现。在城市化水平20%～40%之间,其景观类型多样性和斑块破碎化程度达到较高水平,而空间聚集度水平较低,生态安全水平明显下降;随着城市化过程的不断深入,城市化水平不断提高。

北京地区住院急性呼吸道感染患儿的病毒病原检测分析

目的了解北京地区住院急性呼吸道感染(ARI)患儿的病毒病原情况。方法取1260例年龄14岁以下住院ARI患儿的鼻咽深部分泌物,用间接免疫荧光及病毒分离法检测呼吸道合胞病毒(RSV)、流感病毒A、B型、副流感病毒1、2、3型及腺病毒等7种常见呼吸道病毒。用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)法对其中490例患儿标本进行肠道病毒(EV)检测。结果1.ARI1260例中,43.33%检测到了病毒病原,7种常见呼吸道病毒检出率36.19%,RSV阳性率最高(23.97%),以冬春季为著,88.08%的RSV阳性为3岁以下小儿。2.EV阳性率16.33%。3.19例存在2种病毒混合感染,均出现在冬春季,16例为RSV并EV感染。4.入选的510例急性呼气性喘息患儿中,3岁以下RSV阳性率最高(43.20%),3岁以上EV阳性率最高(36.11%)。结论1.RSV是北京地区冬春季婴幼儿ARI的主要病原。2.冬春季EV可并RSV等其他呼吸道病毒感染。3.RSV及EV是引起小儿急性喘息性疾病的主要病毒病原。

不同灌溉方式对土壤水热及生菜产量的影响

微喷灌、不覆膜滴灌、覆膜滴灌是提高灌溉水利用效率的重要灌溉方式,可改变农田局地小气候,协调农田水热状况,影响作物产量。为探讨生菜生育期内土壤水热及产量对微喷灌、不覆膜滴灌、覆膜滴灌的响应规律,于2020~2021年在云南省灌溉试验中心站开展了生菜灌溉试验。结果表明:与微喷灌相比较,不覆膜滴灌和覆膜滴灌可提高生菜根系层内土壤水储量,2020年分别提高了41.6%和37.5%,2021年分别提高了33.5%和29.5%。与微喷灌和不覆膜滴灌相比较,覆膜滴灌提高了生菜根系层内土壤温度,2020年分别提高了9.6%和12.3%,2021年分别提高了9.5%和10.3%。对于地温梯度,微喷灌最大,其次为不覆膜滴灌,最小为覆膜滴灌,2020年三种灌溉方式下的地温梯度值分别为0.0674,0.0587,0.037℃/cm,2021年分别为0.0669,0.0629,0.0467℃/cm。受土壤水热条件等的影响,覆膜滴灌条件下的生菜产量显著大于不覆膜滴灌和微喷灌,不覆膜滴灌生菜产量大于微喷灌。研究结果可为滇中地区生菜灌溉方式的调整等提供科学依据。