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题名基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究
被引量:7
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作者
袁茂鸿
王姝
林心如
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机构
福州大学至诚学院
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出处
《南方农机》
2021年第10期100-101,共2页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目“新型智能复合式扫地擦窗机器人的研究与设计”(202013470003)。
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文摘
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。
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关键词
超声波传感器
扫地机器人
测距避障
电路设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅析家庭智能清洁机器人的技术发展趋势与现状
被引量:3
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作者
袁茂鸿
郭衍哲
林培坤
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机构
福州大学至诚学院
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出处
《科技与创新》
2021年第21期55-56,58,共3页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目“新型智能复合式扫地擦窗机器人的研究与设计”(编号:202013470003)。
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文摘
随着物联网时代科学技术的不断进步,生活节奏的加快,国人对于家庭智能清洁机器人的需求也不断增加,分析了家庭智能清洁机器人技术的发展,并介绍了关于家庭智能清洁机器人的发展现状。
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关键词
物联网
家庭智能
清洁机器人
发展趋势
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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