基于预测控制理论的连铸结晶器振动监控系统设计

在预测控制的算法机理上给出了结晶器振动系统的预测模型 ,并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的结晶器振动监控系统程序的设计方法。

多次使用Chauvenet准则在三坐标测量软件中的应用

介绍了三坐标测量机的检测原理和Chauvenet准则。针对特殊使用条件的情况提出多次使用Chauvenet准则来逐步剔除数据采集中的错误和粗大误差 ,解决了粗大误差参与坐标转换计算引起误差值无法剔除的问题 。

面向卫星多目标重复观测任务的分层聚类规划

针对敏捷卫星多目标重复观测任务规划面临的可行任务执行序列集合规模庞大困难,提出了一种任务执行序列时间解耦的分层聚类任务规划方法。该方法以规划过程中的可观测窗口和任务执行窗口为聚类对象,通过单次可观测窗口聚类和多次任务执行窗口聚类将任务集合按任务窗口属性分解为一系列时间解耦的小规模集合,在两次任务执行窗口聚类间使用基于贪婪优化的搜索算法对聚类生成的小规模任务集合分别进行集合内任务规划,最后将各集合的任务规划结果合并后得到所有任务的执行序列。仿真结果表明,该分层聚类方法可有效降低全局优化复杂度,消解不同优先级观测任务的冲突,提高任务规划质量,能够在不降低目标点观测完成率的前提下对有多个观测机会的目标点进行重复观测,且算法稳定性好,能在数秒内得出规划结果,适用于星上自主任务规划。

卫星长寿命高性能动调陀螺仪研制

在分析有关影响因素的基础上,研制了用于某卫星的长寿命高性能动力调谐陀螺。研究了轴承、力矩器和驱动系统动平衡结构,以及装调工艺,同时介绍了双轴连轴承+储油环系统的设计和试验情况。试验结果表明,所设计的长寿命陀螺的性能较好,寿命试验稳定性高。