基于视觉共享的多无人机协同防碰撞方法

现代复杂空域中,由于视觉遮挡的存在,无人机集群难以实现全局环境已知情况下的集群防碰撞。为此,借鉴人类相互协作完成整体目标的感知共享机制,通过将局部感知信息进行融合拼接形成对整体环境的认知,采用最近力-最远力模型构建无人机编队的防碰撞策略,提出基于视觉共享的多无人机协同防碰撞控制方法。仿真实验表明,该方法使无人机集群在部分视觉遮挡情况下仍然能够实现全局的协同防碰撞,提高了防碰撞行为的智能性。

空地联合无人机群作战指控流程研究

空地联合作战体系及指控流程是作战中需要研究和探讨的重难点问题,完整的作战体系和合理的指控流程很大程度上能够决定战争的走向。虽然“兵无常法、战无常势”,对兵力的部署调用要随着战争的态势、战场环境、敌我信息等因素随时进行调整,但是对于作战双方中任意一方来讲,现有阶段空地联合作战的基本特征都是一样的,即多维信息综合主导、多层协同并行展开、多方联动整体作战。