微波法提取龙胆多糖的工艺研究

目的:优化微波法提取龙胆多糖的工艺条件。方法:以龙胆多糖的得率为指标,对微波功率、溶剂量、提取时间三个影响微波法提取龙胆多糖得率的因素进行考察。结果:在三个因素中溶剂量对提取率的影响最大,提取时间次之,微波功率对结果的影响最小。其中溶剂量及提取时间对龙胆多糖收率的影响均具有显著性意义(P<0.05)。结论:微波法提取龙胆多糖的最佳工艺条件为:微波功率450W,14倍量水提取4 min。

基于Mecanum轮的全方位移动平台设计及仿真分析

基于Mecanum轮的全方位移动平台可以实现零半径转向,具有工作时占地面积极小等特点。介绍了麦克纳姆轮的基本结构,为解决当前一体成型的Mecanum轮轮毂加工困难及成本高的问题,提出了一种新型的轮毂与辊子支撑架组合定位辊子轴的方式,建立了一种新型的全方位移动平台,拆装方便且有效地降低了制造成本。通过ADAMS软件,在理想空载与满载的情况下,完成对全方位移动平台的运动学建模及仿真分析。