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基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制
被引量:
2
1
作者
袁雷超
王合龙
张新勇
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期21-25,51,共6页
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法。该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应...
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法。该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度。仿真结果表明,所提算法与直接采用传统DOB前馈补偿相比具有超调量小、调节时间短的优点,并且有效地提高了光电稳定平台的扰动抑制能力。
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关键词
光电稳定平台
干扰观测器
自适应鲁棒控制
李雅普诺夫函数
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职称材料
题名
基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制
被引量:
2
1
作者
袁雷超
王合龙
张新勇
机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期21-25,51,共6页
基金
国防科工某高分专项(52-L10D01-0613-20/22)。
文摘
针对光电稳定平台的建模不确定性和未建模不确定性问题,提出一种基于扰动估计的自适应鲁棒控制算法。该算法将自适应鲁棒控制(ARC)和干扰观测器(DOB)相结合,并将干扰观测器得到的扰动估计值融合进自适应鲁棒控制算法设计中,利用自适应鲁棒控制的参数自适应律对其进行自适应补偿,进一步提高光电稳定平台的稳态精度。仿真结果表明,所提算法与直接采用传统DOB前馈补偿相比具有超调量小、调节时间短的优点,并且有效地提高了光电稳定平台的扰动抑制能力。
关键词
光电稳定平台
干扰观测器
自适应鲁棒控制
李雅普诺夫函数
Keywords
photoelectric stabilized platform
disturbance observer
Adaptive Robust Control(ARC)
Lyapunov function
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DOB光电稳定平台自适应鲁棒控制
袁雷超
王合龙
张新勇
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
2
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