多场景载重爬楼运输装置的机械设计与研究

为了解决生活中大型重物运输困难,搬运效率低下、载重爬楼难等问题,设计研制了一种既可以在平地上平稳高效运行,又能够实现爬楼功能的双模式货运装置。爬楼时不仅可以保持载物台平稳,还能够在狭小楼宇过道里原地转向。通过交叉型棘轮搭配爬楼底盘,实现电机直驱爬楼,提升了爬楼能量转化率;通过平动机构和模式转换结构相结合,使平地运行功耗降低,可靠性增强;通过倾转式载物台及弹簧悬挂减震设计,使爬楼过程自平衡,从而平稳、安全的运行。最终实现载重爬楼、越障、平地运输货物等功能,具有较高的实用性、经济性和安全性,在高效节能的条件下代替了人力,完成了复杂的搬运过程。