基于无人机平台的环境监测系统设计与实现

针对环境监测对工作效率、经济成本、安全可靠、灵活机动等方面的要求,设计了一种基于无人机平台的环境监测系统。该系统采用四旋翼无人机作为空中平台,建立无人机数学模型,并基于PID算法实现无人机平台的稳定飞行控制。同时无人机平台通过搭载温度、空气质量、烟雾等传感器,对任务区域实现大范围、高机动的环境监测功能。实验证明,一方面,该系统可以实现无人平台的稳定飞行;另一方面,该平台可以机动、准确地进行环境监测与数据采集,为环境监测任务提供可靠支撑。

1030 MW发电机转子一点接地保护误报警的分析及处理

转子一点接地是汽轮发电机常见的故障形式之一。文章结合某1 030 MW发电机转子接地保护运行中"转子一点接地"误报警问题,现场检查排除了发电机转子外部接地情况,通过试验确定汽端大轴接地铜辫处的打火放电是造成误报警的原因。结合该保护装置建立数学模型,对所采用的不同保护方式分别进行理论分析,找到理论上可能导致报警误发的原因,总结出发电机转子接地报警后的排查重点,以指导同类型发电机运行检修工作。

某高压厂用变压器绕组绝缘低的分析及诊断

某1030MW火电机组高厂变例行预防性试验时,工频耐压试验结果不合格。文章对变压器绕组及引线的主绝缘进行了阐述,分析了绝缘薄弱点,并结合预防性试验的结果推断故障可能发生在绕组引线与铁轭或夹件之间,对变压器进行解体后发现,低压侧1分支B相尾端引线已触碰到铁芯夹件,油隙较小,耐压试验时超过变压器油的击穿电压。