CACC车辆在信号灯路口通行的控制算法研究

为改善车路协同自适应巡航车辆通行信号灯路口的通行效率,提出一种考虑信号灯状态的模型预测控制算法。在信号灯路口跟随前车通行时,车辆通过V2X获取信号灯状态,包括信号灯位置、颜色、倒计时,利用车辆纵向运动学模型建立控制器输出的加速度请求与未来状态的关联,设计一个同时考虑跟车状态和信号灯通行的目标函数,通过非线性优化计算输出的加速度请求,模拟人类驾驶员在跟车通行信号灯路口的行为状态。仿真结果表明,相比于ACC车辆,使用该算法的车辆在信号灯路口通行时,在保证安全性的前提下有更高的通行效率。研究成果为CACC车辆的控制算法设计提供效率优先的理论基础,在系统同时包含经济模式和效率模式的设计状态下,对后者的设计有应用参考价值。

解毒消疹法联合冰硝散治疗骨髓增生异常综合征并发Sweet综合征案例报道

骨髓增生异常综合征(MDS)是一种骨髓异常造血性疾病,少数患者可并发中性粒细胞浸润性皮肤病(Sweet综合征),其特征是发于头颈部、躯干的不对称、疼痛性隆起样红斑,临床容易误诊或治疗不当。本文报道1例化疗后并发Sweet综合征的MDS患者,经抗感染治疗无效,内服萆薢渗湿汤加减,外用冰消散,联合糖皮质激素治疗后皮损消退,提示运用解毒消疹法治疗MDS合并Sweet综合征是一种可行的临床思路。

播音个性与播音风格养成之研究

播音个性与播音风格作为主持人的专业素质,对电台节目的整体效果具有非常重要的意义和作用。对此,本文在研究中主要以播音风格为核心,探究播音个性与播音风格的养成方式,进而为相关研究人员提供一定的文献参考。

肿瘤类器官生物样本库现况研究

目的综述肿瘤类器官生物样本库的研究现状,探讨其在癌症研究和临床治疗中的应用价值。方法以“tumor organoids、biobank、cancer research、clinical treatment”为英文关键词,以“肿瘤类器官、生物样本库、癌症研究、临床治疗”为中文关键词,检索2018-01-01-2023-12-31 PubMed与中国知网数据库相关文献,分析肿瘤类器官生物样本库的构建、优势及其在药物筛选、个体化治疗和免疫治疗等方面的应用。纳入标准:(1)肿瘤类器官生物样本库的构建方法与技术;(2)肿瘤类器官在保留原代肿瘤组织特征方面的优势;(3)基于肿瘤类器官生物样本库的药物筛选和治疗策略等方面的研究。排除标准:(1)仅涉及其他类型类器官,与肿瘤类器官无关的文献;(2)研究内容重复或质量不高的文献。最终共纳入66篇文献。结果肿瘤类器官生物样本库作为研究癌症的新型工具,能够高度重现原发肿瘤的特征,为高通量药物筛选和个体化治疗方案的制定提供了有力支持。同时,肿瘤类器官生物样本库还有助于对肿瘤进化及异质性的深入研究。结论肿瘤类器官生物样本库是肿瘤研究和临床治疗的重要资源,具有广泛的应用前景。未来,随着技术的不断进步和完善,肿瘤类器官生物样本库将在肿瘤等精准医疗领域发挥更大的作用。