基于模糊控制的涵道风扇无人机设计与仿真

主要目的是针对涵道风扇无人机的动力学特性,通过模糊控制理论建立模糊控制系统,设计出能很好控制涵道风扇无人机的控制器。文章研究了涵道风扇无人机的数学模型,提出了一种便于悬停作业时涵道风扇无人机模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现涵道风扇无人机悬停状态时水平姿态的平衡。仿真结果表明,与传统的模糊控制器设计方法相比,这种方法显示了巨大的优越性,使涵道风扇无人机有良好的控制特性,达到了较为理想的效果。

基于FPGA的延时块LMS均衡器的设计与实现

码间干扰是影响无人机数据链高速传输的重要因素之一;为了减小码间干扰对数据链的影响,提高数据链的通信速度,文章在LMS算法的基础上,分析并设计具有并行处理功能的延时块LMS均衡器,利用verilog HDL完成了该算法在FPGA上的实现;仿真结果表明均衡器能有效地减少数据链中的码间干扰,通信速度提高一倍,这为以后研究设计更高速均衡器打下了基础。

DLMS算法的脉动阵结构设计及FPGA实现

为了减小无人机数据链中的码间干扰,适应数据链对传输速度的要求,利用Verilog HDL设计DLMS算法,并在其中加入脉动阵结构,完成了均衡器的高速实现。仿真表明所设计的均衡器的最高频率可达298.063 MHz,这为以后设计更高频率或其他类型的高速均衡器指明了方向。

无人机数据链判决反馈均衡器的FPGA实现

从无人机数据链的需求出发,使用现场可编程门阵列(FPGA)实现判决反馈均衡器(DFE),以消除无人机数据链中的码间干扰。文中利用System Generator对判决反馈均衡器进行建模,将模型转换为硬件,并通过硬件协调仿真在Xilinx virtex5 XC5VSX50T芯片上验证。仿真结果表明,在不同信道条件下,判决反馈均衡器能很好地克服码间干扰,适用于无人机信道。本文为无人机高速数据链均衡器的实现打下基础。