基于改进YOLOv4模型的乳腺钼靶图像肿块检测

针对目前主流目标检测算法在乳腺钼靶图像的良恶性肿块目标检测中存在应用较少、检测准确率低和检测速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv4的乳腺钼靶图像肿块检测模型。该方法可以在一个框架中同时高效进行肿块的检测和分类。首先,引入了分流聚合双通道(JAnet)残差结构对模型的骨干网络进行改进;其次,引入深度可分离卷积来替换原YOLOv4模型中的标准卷积;最后,在后处理阶段提出了较大值求平均方法。以DDSM数据集作为训练集训练检测模型,并以INbreast数据集作为独立测试集。实验结果表明,提出的基于改进YOLOv4的乳腺钼靶图像肿块检测模型的Recall值、mAP值、FPS和AUC值相比原YOLOv4算法的分别提高了7.3%,6.45%,5.9 fps和13.02%。模型整体效果优于目前主流的目标检测模型的,体现出了良好的鲁棒性和有效性,可以在医师对乳腺癌临床诊断过程中发挥计算机辅助诊断作用。

基于改进RRT~*的移动机器人路径规划算法

RRT~*算法在路径规划过程中确保了其概率完备性和渐进最优性,但仍存在收敛速度慢且产生大而密集的采样空间等问题。为此,在RRT~*的基础上提出一种新的离线路径规划算法。在开始采样前快速瞄准目标区域,生成包含起始点与目标点的有界连通性区域。采用人工势场法优化采样过程,减少计算量,在势场合力的作用下有界区域内执行目标偏差采样,调整采样区域,在较短时间内生成较优路径。实验结果表明,当生成的路径成本相同时,该算法所需的迭代次数和执行时间远小于RRT~*算法,算法效率更高。

基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划

移动机器人路径规划问题一直是机器人学研究的核心内容之一,而遗传算法作为智能仿生学算法在路径规划中得到了广泛的应用。针对传统遗传算法存在局部搜索能力差的问题,文中研究在已知环境下运用一种基于遗传算法和模拟退火算法相结合的技术对移动机器人进行最优路径的规划方法。算法采用栅格法对环境建立模型,同时在遗传算子中添加插入算子和删除算子以优化路径。Matlab仿真实验结果表明,该算法相对于基本遗传算法的收敛速度,搜索质量等有了明显的提高。

Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用

传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼数据相结合的方法实现光标的移动控制。从彩色图像上提取可变的像素颜色,以此减少动作类型数量,同时避免动作之间的相互干扰。给出光标移动控制中涉及到的坐标映射相关理论的计算公式。实验结果表明,将感应器彩色图像应用于光标移动控制中是可行的,与单一控制方式相比,具有更好的移动控制性能,通过调节公式中的相关参数更加灵活地实现鼠标控制。

专家检索研究进展

作为信息处理领域的一项应用基础研究,专家检索在科学研究和企业管理等场合具有重要的应用价值,近年来受到广泛关注和持续研究。旨在总结专家检索的研究目标与内容、研究方法,指出存在的问题,从而为其他研究提供借鉴。具体就专家检索模型、隐含主体模型在专家检索中的应用、专家检索测试集作了分析讨论,着重归纳其研究方法为专家建模、链接分析、查询扩展和专家证据识别。最后,展望了专家检索的未来发展趋势。

云计算环境中SaaS的接入控制和调度策略研究

SaaS是一种基于网络的软件应用模式,是服务提供商将应用软件统一部署在自己的服务器上,用户根据自己的实际需要,通过互联网向服务提供商订购并支付自己所需的服务。在未来,SaaS模式是占主导地位的云服务模型。文中阐述SaaS的基本概念,介绍了SaaS的参考结构以及服务流程,分析概括了不同类型的服务要求的接入控制策略,总结了不同性能要求作业的调度策略,最后结合已有的云计算环境下的SaaS接入控制和调度策略研究成果,展望了未来的研究方向和亟待解决的关键问题。

基于DTN的车载云计算卸载算法

车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算卸载性能进行了测试、分析和比较.结果表明基于DTN的计算卸载算法适用于网络拓扑结构不断变化的车载云计算环境,能够提高卸载任务的成功率,缩短任务完成时间.

电力通信网的抗毁性和拓扑优化研究

探讨了电力通信网的抗毁性分析方法,给出一个以破坏整个网络连通度的估计为基础的网络抗毁性测度指标和计算实例,提出了基于节点重要性的平衡度网络拓扑优化算法,对电力通信网的抗毁性评价和拓扑优化有现实意义。

基于.NET平台技术的三维虚拟仿真系统研究

介绍了.NET平台的概念和技术,阐述了使用Visual C#和OpenGL开发出一个自然环境三维仿真系统的情况,模拟了一个山体滑坡过程作为示例程序。

三维视频中实现多个视频同时播放

研究了在三维视频中实现多个视频同时播放。为拓展多媒体技术的应用空间,使其与工程应用更接近,通过多媒体技术和OpenGL技术相结合,设计了一个立体视频播放器。它能在立体图形的不同面上播放不同的视频,而且可以在多个2D平面上同时播放多个不同的视频。2D图形和3D图形可以进行灵活自如的变形、移动、旋转等操作。实验结果表明,该播放器播放画面平滑自然,播放视频的数目可自由选择,多个视频间互不干扰,达到一种比较良好和理想的播放效果。

改进粒子群算法的三维空间路径规划研究

提出一种自适应混沌粒子群优化算法(SACPSO)用于三维空间路径规划。首先进行三维空间环境建模,并考虑使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个评价函数来制定适应度函数;然后对算法中的三个控制参数提出了一种新的自适应更新策略,以此来动态调整算法的全局探索和局部开发能力;最后当种群陷入局部极值时,利用提出的自适应Logistic混沌映射对全局最优粒子进行混沌优化,引导种群跳出局部极值点。将该算法与其他改进的粒子群算法比较,结果表明,该算法在收敛到全局最优解时所用迭代次数更少,生成路径质量更高,有效地提高了粒子群算法应用于三维空间路径规划时的计算效率和可靠性。

S3C44B0X的μC/OS-Ⅱ移植技术研究

在嵌入式系统的开发过程中由于操作系统的兼容性较差,经常会遇到基于一种CPU开发的操作系统不能在其他CPU上稳定的运行的情况,造成了重复开发的浪费。针对以上问题,对开放源码的μC/OS-Ⅱ实时操作系统在三星公司的S3C44B0X处理器上的移植技术和移植条件进行了分析与研究,实现了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X处理器上的移植,并对移植过程中的注意事项进行了讨论。实验证明,移植后的系统运行稳定和重新开发相比节省了大量时间,该移植方法对其他嵌入式操作系统的移植也有很好的借鉴作用。

基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统

设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由此实现机械臂的手势控制。机械臂搭建在一个由Android手机远程控制的、带摄像头的移动小车上,可以实现多种远程的抓取任务。实验结果表明,基于移动平台的手势控制机械臂移动灵活、控制便捷、应用领域广泛。

轮式移动机器人预定时间轨迹跟踪控制

在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟踪误差系统转变为一个由角度误差构成的一阶子系统和一个由位置误差构成的二阶子系统;然后,分别针对角度误差系统和位置误差系统设计机器人的角速度输入和速度输入,使得角度误差和位置误差在预定时间内收敛到零;最后,利用Lyapunov方法证明了所设计控制律的有效性.试验结果表明,提出的控制方法可使机器人在预定时间跟踪上参考信号,且实际收敛时间与理论计算时间相同,比现有的控制方法更加精确.

基于网络摄像机的森林火灾检测系统研究

针对当前世界上发达国家采用卫星作为森林火灾的监测工具,辅以直升机补充卫星监测带的误差,不仅造价高昂,且不符合林区分布广、分布不集中的国情等缺点,提出了一种以网络摄像机作为监测工具,手机、电脑作为处理终端,开发基于Android手机客户端和PC客户端的森林火灾监测系统。利用TCP/IP协议栈设计多线程任务应用,实现火灾监测在网络摄像机平台的移植。最终将视频处理结果由以太网传至监控中心,实现对火灾的提前预警。

DirectShow在三维视频纹理中的应用

首先介绍了DirectShow流媒体播放技术,在此基础上建立了一个自定义的渲染过滤器实现视频流数据的获取,并将此功能封装在动态链接库中,然后在实例程序中使用OpenGL将获取的视频流数据转换为实时的视频纹理,并显示在三维空间中呈二次曲面的物体的表面,实现了立体的、实时的和可控制的三维视频播放效果。该实例主要使用了DirectShow流媒体播放和智能连接技术、矩阵变换技术、三维纹理、二次曲面生成等技术。文章对于多媒体技术和三维仿真技术的综合应用具有一定的借鉴意义。

基于Matlab的三相双绕组变压器的研究

变压器是电力系统中的主设备之一,对它的研究是很有必要的。本文用Matlab对三相双绕组变压器进行仿真研究。对变压器产生保护误动,空载合闸以及单相对地短路的原因进行仿真分析,在此基础上,对三相双绕组运行状态和故障状态进行研究,主要是对单相,两相短路和三相短路进行模拟仿真。指出在三相变压器里,三绕组变压器的特性及结构与双绕组仍然是基本一致的,即相当于两个双绕组变压器;变压器中的不对称现象是由外施电压的不对称和负载的不对称而引起的。这两种原因都将导致二次电压不对称。当发生短路故障时,将会影响变压器的正常运行。实验表明,本文不仅具有理论意义,而且具有实际意义。

自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真

主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统。鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题。通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中。同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能。

一种太阳能智能停车位系统的设计

针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用“飕”多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警。实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益。

行走机器人高精度视觉系统(英文)

本系统是为行走机器人研制的高精度视觉系统,具备双重指令确认功能,不仅大大提高了操作的安全可靠程度,同时为机器人操作的控制精度提供了必要的保证,可使机器人从x,y,z三维空间中自动搜寻目标,准确无误地进行操作.