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题名基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计
被引量:2
- 1
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作者
周雨辉
裴崇利
韩经鲁
魏涛
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机构
中通客车控股股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2019年第5期40-43,共4页
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文摘
针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。
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关键词
智能汽车
横向控制
MPC控制器
虚拟测试
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Keywords
intelligent vehicle
lateral control
MPC controller
virtual test
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名动力电池箱专用自动灭火系统设计方案
被引量:1
- 2
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作者
裴崇利
张礼宪
刘培培
陶西孟
杨继群
王程鹏
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机构
中通客车控股股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2019年第3期20-21,27,共3页
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文摘
动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。
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关键词
电动汽车
动力电池箱
自动灭火系统
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Keywords
electric vehicle
power battery pack
automatic fire extinguishing system
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名多感知信息融合的车辆感知方法研究
- 3
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作者
裴崇利
李泽滨
周雨辉
魏涛
韩经鲁
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机构
中通客车控股股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2020年第1期19-22,共4页
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文摘
为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。
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关键词
智能客车
多感知
信息融合
车辆检测
HOG特征
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Keywords
intelligent bus
multi-sensory
information fusion
vehicle detection
HOG feature
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种新型纯电动客车充电配电控制系统
被引量:2
- 4
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作者
刘景凯
张景涛
裴崇利
韩经鲁
李明超
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机构
中通客车股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2023年第4期14-17,共4页
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文摘
介绍业内现有电动客车充电配电控制典型形式及其优缺点,提出一种新型的充电配电控制系统,并说明该系统的架构、工作原理及优缺点。
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关键词
电动客车
充电配电
控制系统
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Keywords
electric bus
charging and distribution power
control system
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于SSD模型的道路交通标志识别方法研究
被引量:3
- 5
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作者
李泽滨
裴崇利
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机构
中通客车控股股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2019年第6期44-47,共4页
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文摘
提出一种采用SSD模型的道路交通标志检测算法,以满足智能客车环境感知对于精度和实时性的要求。
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关键词
智能客车
交通标志识别
SSD模型
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Keywords
intelligent bus
traffic sign recognition
SSD model
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分类号
U469.1
[机械工程—车辆工程]
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于迁移学习的路面障碍物检测
被引量:1
- 6
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作者
赵永刚
裴崇利
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机构
中通客车股份有限公司
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出处
《客车技术与研究》
2021年第4期48-51,共4页
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文摘
为了提高智能汽车对路面障碍物检测的精度和速度,本文基于YOLO V3深度学习网络模型和迁移学习算法建立路面障碍物检测模型,并对模型的训练和测试结果进行评估。
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关键词
智能汽车
障碍物检测
YOLO
V3
迁移学习
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Keywords
intelligent vehicle
obstacle detection
YOLO V3
transfer learning
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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