矿用无人电机车制动系统的设计及应用研究

基于智能化的推进,煤矿井下提出矿用无人机车的的理念,针对现有矿用电机车制动系统所存在的制动性能较差的问题,在分析研究电机车现有制动方式的基础上,改进其制动方式,继而开展电机车制动机构的自动化设计,从而使其在井下可以实现无人制动,希望可以为矿井提供一种选择。

基于改进粒子群算法的永磁同步电机参数辨识

电机在进行变频控制器控制前,高精度辨识电机参数有助于实现电机的平稳启动。针对标准粒子群算法对永磁同步电机参数辨识精度低的问题,提出了一种改进粒子群算法进行参数辨识。算法采用正弦函数变化的学习因子充分发挥算法高效搜索的能力。仿真结果验证了改进PSO算法辨识PMSM参数速度快,有更优越的电机参数辨识精度,具有良好的动态性能和较小的误差。

基于多目标粒子群算法的自激振荡脉冲喷嘴结构优化

基于流体网络理论建立了自激振荡脉冲喷嘴的等效网络模型,并且基于多目标粒子群算法优化了自激振荡脉冲喷嘴的结构参数。优化结果表明,自激振荡脉冲喷嘴的固有频率及其振幅存在互斥关系,固有频率的增大会导致其振幅降低;当脉冲喷嘴的频率最优时,其固有频率相对于其原有喷嘴上升了33.33%,其振幅略有下降;当脉冲喷嘴的振幅最优时,其固有振幅上升了17.42%,频率略有下降。

矿用液压支架辅助破岩装置的研究与设计

为了破碎采煤工作面顶部的突出岩石,减少采煤机截齿的磨损,研究设计了矿用液压支架辅助破岩装置,介绍了该装置的结构组成及驱动方式,详细阐述了该装置的工作原理、安装方式以及操作流程。通过采用40 MPa、45 MPa、50 MPa的高压水射流压力对岩石样本进行模拟实验,结果表明,该装置横向移动、纵向移动以及岩石切割与破碎均能达到设计要求,且装置强度可承受实验高压水射流的反冲击。本装置在破岩时可远程操作,与传统爆破破岩方式相比,具有冲击力可调、易于操作、不会产生火花、作业安全以及辅助降尘等特点。

一侧可斜支撑四支柱支架的设计与分析

厚煤层切顶卸压无煤柱自成巷的巷旁支护的支架支顶压力大,支架损毁严重,采空区的矸石垮落冲击及侧应力巨大,挡帮结构向巷道内弯曲破坏。为了保证厚煤层切顶巷顶板支护的安全性,同时改善护帮挡矸结构,提出一种支架联合挡帮结构的力传递挡矸支顶方案。主要对支顶方案的四支柱支架进行设计计算及箱型顶板的优化,设计出一种结构简单、拆卸方便、安全可靠的一侧可斜支撑的四支柱支架。

基于遗传算法的中比转速双吸泵性能优化设计

为提高双吸泵扬程和效率,基于MATLAB遗传算法工具箱,以双吸泵叶轮结构参数为约束条件,建立泵理论扬程最大和能量损失最小的多目标优化数学模型。针对150S50B型单级双吸离心泵的优化设计,通过Fluent软件数值模拟优化前后的双吸泵水力模型,对比仿真结果得到的外特性曲线,结果显示:双吸泵扬程和效率在全流量工况下均得到提高,在设计流量工况下,扬程提高了1.12m,效率提高了1.63%,完成了双吸泵优化工作。