基于交织灰度码位平面的数字稳像系统实现

为了实现数字稳像的实时性和实用化,设计了一种基于DM642 DSP芯片的数字稳像系统。该系统采用交织灰度码位平面算法,选取4个位平面进行运动估计,提高了算法的稳定性和实时性,并给出了系统的硬件和软件设计。仿真实验表明,使用交织灰度码位平面可加快算法软件的执行速度,实现图像实时稳定处理。

基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计

设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。

基于Gabor滤波器和改进BP神经网络的人脸检测方法

提出一种基于Gabor滤波器和改进BP神经网络的人脸检测方法.该方法首先利用Gabor滤波器空间位置与方向选择特性,采用8种方向Gabor滤波器提取人脸样本图像特征;然后把基于Gabor滤波器的特征向量作为人脸/非人脸分类器输入,并用PCA方法对特征向量降维;最后利用已降维的特征训练改进的BP神经网络.仿真实验表明,该方法比单一使用Gabor滤波器和单一使用BP神经网络检测率高.

一种改进的灰度码位平面运动估计算法

提出用于电子稳像的一种改进的灰度码位平面运动估计算法.该算法首先提取视频中当前帧和参考帧的相邻2层位平面,并进行比特变换,然后对其进行子图像运动估计,从而得到当前帧相对于参考帧的运动矢量,进而进行运动补偿,实现视频稳定.实验结果表明,该算法能在减小计算复杂度的同时提高稳像精度,实际应用效果较好.

一种基于直流永磁无刷电机矢量控制的电传油门台设计与实现

电传油门台是飞机动力系统的操纵部件,通过操纵油门台的油门杆,为飞机发动机FADEC提供油门杆角度信号,实现对发动机推力控制的功能。目前,在自动油门模式下,自动油门单元存在低速工作控制品质低,稳定性差等缺点。本设计提出使用旋转变压器获取直流永磁无刷电机转子绝对位置数据,采用基于磁场定向的矢量控制方法实现精准控制。实验结果显示,本油门台设计在各类工作模式控制品质高,稳态误差较小,有着较高的稳定性。