万年矿2^(#)煤层水文地质条件分析

矿井水害是煤矿的主要灾害之一。矿井防治水工作中,水文地质条件分析是保障煤矿安全生产的重要基础。以万年矿2^(#)煤层为工程背景,结合矿区未来3年内的开采煤层区域,对矿区充水条件、矿井涌水量等进行分析,得出2^(#)煤层水害的主要水源有地表水、采空区积水、煤层直接充水含水层及奥灰水,工作面为带压开采。在此基础上对水文地质条件进行划分,确定2^(#)煤层水文地质类型为中等,并对防治水工作提出相应建议,为煤矿安全生产提供指导。

多旋翼无人机振动传递路径分析

为了确定多旋翼无人机每个振动传递路径对多旋翼无人机传感器振动的贡献量,运用振动传递路径分析方法,基于CAE技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。通过Ansys的谐响分析,获得多旋翼无人机机身的振动响应以及振源对于响应点的频响函数,可以计算得到多旋翼无人机Z方向振动贡献最大。从传递路径的角度找出了对传感器振动起主导作用的环节,通过控制这些环节,有针对的采取减振措施,可以改观多旋翼无人机传感器的振动问题。