改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用

提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁群算法在面对凹形障碍物易陷入死锁,降低搜索效率,提出了广义信息素更新规则;最后利用栅格法进行静态已知环境建模,通过不同规模TSP的仿真验证了该方法的可行性和有效性,同时将其应用到机器人避障并取得了较好实验效果。

基于改进蚁群算法的应用与研究

针对传统蚁群算法在构造解的过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优问题,提出了一种改进蚁群算法。在蚁群搜索路径过程中,通过建立信息素启发式因子α和期望启发式因子β的互锁关系,动态自适应调整α和β;结合车辆运输调度问题,对距离启发式因子ηij(t)进行重新定义,引入不同客户间的"偏好力",提高算法的搜索效率及实用性。将改进蚁群算法分别应用到机器人路径规划及车辆调度问题并进行仿真,取得了较好实验效果,验证了该方法的可行性和有效性。

数字油田无线网络与井口参数采集技术应用

文章研究了无线网络与自动化井口参数采集系统在吉林油田数字化建设中的具体应用,主要实现了六个方面的功能,显示功能、分析功能、控制功能、报表功能、数据存储查询功能、系统管理功能。通过对国内先进的数字网络系统的应用及其平台的二次开发,实现了抽油机井口原始数据采集、上传和存储,建立了数据资源管理的基础体系。

基于性能优化设计的三层交换机关键技术研究

随着计算机网络技术的飞速发展和信息技术的普及应用,以太网已经得到越来越广泛的应用。三层交换机(也被称为IP交换)是三层交换技术中的关键设备,该文分别从别从路由子系统的设计、接口软件的设计、高可靠性设计这三个方面进行了分析,得出了一些结论,对于三层交换机的改进提供了一些参考。

石油专网通信技术的发展趋势

随着时代的不断发展，科技的不断进步，我国的工业水品也正飞速的发展，其中已石油业最具代表性。石油专网是石油工业的重要组成部分，是石油业发展的基础，是为石油业量身定做的专业网，一路伴随石油业的发展而发展的，有着不可替代的地位。同时，石油专网相对于其他的网络来说，有着十分明显的优势，通话质量良好、价格相对比较便宜、性能比较稳定，这都只是其中的一些优点，仅仅这些优点就使得石油专网有着不可替代地位。但是随着科技快速的发展，石油专网的一些弊端也逐一的显现出来，因此，本文就石油专网的通信技术进行分析，以确定石油专网通信技术的发展趋势。

改进蚁群算法及在车辆运输调度中的应用

针对车辆运输调度问题(VRSP)提出一种改进蚁群算法.该算法包括两处改进,首先针对传统蚁群算法在构造解的过程中存在收敛速度慢且容易陷入局部最优的问题,在蚁群搜索路径过程中提出通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α和β;其次对距离启发式因子η_(ij)(t)进行重新定义,通过引入不同客户间的"偏好力"提高算法的搜索效率及实用性;最后将其应用于车辆路径规划问题并进行仿真,通过不同规模VRSP的仿真实验,验证了该算法的可行性和有效性,并取得了较好的实验效果.