基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统

根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。

鄂尔多斯盆地榆林-清涧地区太原组砂岩成因与分布

鄂尔多斯盆地榆林-清涧地区砂体沉积特征及成因认识不清楚,制约了该区的油气勘探工作。为预测砂体及井位部署,通过岩芯观察、薄片鉴定、粒度分析等对榆林-清涧地区太原组沉积特征进行研究,并对砂体成因进行探讨。研究发现,本区砂岩岩性以岩屑砂岩和岩屑石英砂岩为主,杂基含量较高,分选中等-较差。粒度概率曲线多为两段式加过渡段,少见多段式。岩芯上多见单向交错层理及冲刷面构造,偶见潮汐层理,发育植物化石。单期砂体沉积序列以正旋回为主,平面上砂体呈孤立状,砂体走向近平行于海水走向,自陆向海呈分叉尖灭状;整体呈现出河道砂体特征。孤立状砂体为潮汐改造水下分流河道而形成的潮汐沙坝,其形成受沉积古地形的控制,地形低洼处易形成大规模砂体,由于潮汐改造较弱,整体表现出分流河道特征。榆林-清涧地区潮汐沙坝发育,是下一步勘探的重要目标。

油气储层裂缝形成、分布及有效性分析

近年来,随着我国油田勘探技术的不断创新与发展,对于油气储层的研究也日益加深,并从多个角度对油气储层的特征加以阐释,针对以往存在的一系列问题通过合理化的理论分析,对油气储层未来发展有一定的指导意义。文章主要针对现阶段我国油气储层中形成裂缝的成因及分布情况进行了浅显的分析,希望通过介绍可以为相关研究人员提供一些参考建议,以便更好地推动我国石油工业的发展建设。

基于处方图的室内变量喷药除草系统设计

为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草图像处理后生成的喷施除草剂处方图,控制不同喷头开关及实现4种喷药量。对棉花与杂草识别、杂草质心坐标及面积大小计算,网格划分、田间杂草定位以及喷头高度与间距关系等关键问题进行了研究。在室内试验台上对喷药系统进行了测试,当喷药系统压力为0.1MPa,传送带速度为0.4m/s时,50棵杂草对靶率超过90%,与传统喷药方式相比可节省除草剂用量60%以上。该喷药系统的设计,为实时变量对靶喷药除草机器人的研究提供了参考。

基于模糊控制的棉田变量对靶喷药除草系统设计

为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信息自动调整流量的功能。设计了双输入、单输出模糊控制器,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,利用该控制器能实现喷药量随车速及杂草密度变化而实时改变。在室内搭建了模拟棉田环境的变量对靶喷药试验台,对喷药系统进行了测试,试验测得在速度0.2 m/s时,喷药除草对靶率达90%。

变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真

为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.

鄂尔多斯盆地奥陶系表生期岩溶类型、发育模式及储层特征

鄂尔多斯盆地奥陶系表生期岩溶储层是盆地碳酸盐岩油气勘探的主力类型,近年来岩溶储层勘探取得一些新突破,难以用风化壳岩溶完美解释,表明存在不同的岩溶作用类型。在钻井岩心、薄片观察基础上,结合古地形、古地貌及岩溶特征分析认为:鄂尔多斯盆地奥陶系表生期存在风化壳岩溶和顺层岩溶两种不同类型的岩溶作用,根据围岩性质细分为白云岩型、灰岩型风化壳岩溶和白云岩型、灰岩型顺层岩溶4个亚类;风化壳岩溶具有非组构选择性,岩溶特征因岩石组构差异而不同,顺层岩溶是组构选择性溶蚀,岩溶作用沿较陡地形顺层选择性溶蚀易溶组分形成孔-洞系统;风化壳岩溶储层受岩溶地貌、岩溶旋回和沉积相带共同控制,顺层岩溶储层预测则需综合考虑古地形、岩溶古地貌、沉积相及古沟槽、古裂隙等要素。

致密碳酸盐岩储层微观结构特征及发育影响因素——以鄂尔多斯盆地东部马五_(1+2)亚段为例

为了明确鄂尔多斯盆地东部马五_(1+2)亚段致密碳酸盐岩储层发育有利区,应用铸体薄片鉴定、高压压汞、低温液氮吸附及CT扫描的方法,对研究区马五_(1+2)亚段致密碳酸盐岩储层特征进行了系统研究。结果表明:研究区储层岩性以含硬石膏结核白云岩、角砾白云岩(渗流粉砂充填)、砂屑白云岩和细粉晶白云岩为主,其中,含硬石膏结核白云岩为优质储集岩,但其发育程度及规模较有限;角砾白云岩(渗流粉砂充填)储集性能略差,但其分布规模大,更具勘探潜力。主要受沉积环境、成岩作用及不整合3类因素的影响,研究区碳酸盐岩储层与靖边气田相比,角砾化严重,含硬石膏结核白云岩发育厚度明显变小,而且更为致密。结合有利储层的分布特征,优选了榆林—米脂地区为下一步勘探的重点目标区。

新时代背景下的应用文写作创新研究——评《创新应用写作》

应用文,作为一种与社会生活紧密联系的写作形式,比其他写作都需要与时俱进。随着社会的发展,应用文写作也亟须创新,不仅要求实践中的创新,也要求理论创新。由朱悦雄编著、广东高等教育出版社出版的《创新应用写作》一书便是在此背景下应运而生的。该书将病文、病文评析、病文修改稿、范文、范文赏析巧妙地排列组合,让读者在具体的对比中,明晰并掌握应用文写作的有关知识。这本书既方便读者自学,又便于教师教学。

关于国有企业运用监督执纪“四种形态”的几点思考

2015年9月,王岐山同志在福建调研时指出,把纪律和规矩挺在前面,把握运用监督执纪"四种形态",以严明的纪律推进全面从严治党。这"四种形态"就是为了惩前毖后、治病救人,改变要么是"好同志"、要么是"阶下囚"的情况,体现对党员的从严要求和关心爱护。本文通过思考,结合工作中把握运用"四种形态"的实践,探索新形势下全面从严治党在企业延伸的有效方法。

新时代职业院校德育工作创新发展的模型构建与探索

德育工作是学校发展的灵魂。职业教育必须在德育工作特色建设上下功夫,开展德育工作创新研究。本文阐述了新时代职业院校德育工作创新发展研究的重大意义和基本支撑,构建了职业院校德育工作创新发展研究的基本模型,并对职业院校德育工作创新发展研究进行了实践探索,以期促进职业院校德育工作的创新。

浅谈如何提高文言文教学的实效性

传承文化是教育的本质特征和基本属性,积极推进课程改革,可以为文化传承创造有利条件。文言文作为一种特殊的文化形式,具有数千年的历史,不仅是当时人们沟通交流的文字载体,也在发挥着有效传承中华文明的功能。职业学校通过文言文教学可以进一步强化学生的语言理解和运用能力,为学生传承和创新优秀传统文化奠定良好基础。

项目教学在中职应用写作教学中的探索与实践

中职写作教学是中职教育中十分重要的一个板块,也是学生们暴露问题相对较多的一个板块,因为中职学生缺乏相应的知识储备,文字驾驭能力和表达能力都普遍相对较弱,这就导致了学生的写作质量迟迟难以得到提升,项目教学的有效引入可以较好地解决这一困境。本篇文章也将目光集中于此,讨论了如何在中职写作教学中合理的应用项目教学,主要分析了项目教学的内涵,阐述了项目教学应用的必要性,并讨论了相应的落实路径和实践方案。希望通过本篇文章的探讨和分析可以为相关教师提供更多的参考与借鉴,对写作教学作出相应优化。

新时代班主任职级制改革的探索与实践——以河南省经济管理学校为例

新时代对办人民满意的教育提出更高要求,在落实立德树人根本任务进程中,班主任职业倦怠凸显,班主任队伍建设和管理困难重重。班主任职级制作为一种顺应时代发展需求,尊重人才成长规律的管理制度应运而生。本文对班主任职级制建设历程进行追溯,对班主任职级制模型进行研究,探索其对建立班主任管理激励机制和推进绩效工作改革的价值意义,为破解新时代中职学校立德树人教育主要矛盾,提升职业学校育人质量,更好推动班主任职级制的应用实践提供参考。

中职中文教学中多媒体运用的优势探析

职业教育作为为我国社会直接培养技能型人才的重要教育阶段,大部分中职院校大多只注重学生的专业技术学习反而并没有对公共基础课程、素质课程给予足够的重视,诸如中文课程、数学课程、英语课程等教学的方法和重视力度也相对较低,学生的学习积极性也很难得到保障。而在全面型人才培养需求日益提升的大背景下,为了满足时代的发展和需求,中职学校也应当加强对中文教学的重视,为了提高中文教育的效率和效果,中职院校有必要充分利用多媒体技术的优势,以确保中职中文课堂能够更加具有活力。为此本文对中职中文教学的现状进行了分析,并且探讨了利用多媒体改善中职中文教学中的原则,同时还提出了利用多媒体融入中职中文教学的措施以供参考。

一种弯管管道机器人驱动模块关键结构设计及其运动仿真

通过理论计算推导出关于弯管机器人驱动模块在设计过程中,模块长度、蠕动步距及蠕动防倾倒设计和弯管直径、曲率半径的结构数值关系。根据此数值关系对驱动模块进行设计,然后运用SolidWorks软件对所设计的驱动模块进行建模,再利用ADAMS软件对该驱动模块在标准的弯管中进行运动学仿真,得到此驱动模块在弯管运动时的位移、速度曲线图,验证所得数值关系对于弯管机器人驱动模块设计的可行性。进一步得出结论,此数值关系在弯管机器人驱动模块的长度、支撑脚的长度设计,以及驱动模块在弯管中运动干涉验证具有可行性,为此类型的弯管机器人投入实际生产和后续的弯管机器人整体的自动化设计研究,奠定了一定的基础。

机械式弯管内壁除锈均匀性研究

针对现阶段存在的用于小口径弯管内壁除锈的机械机构在弯道处除锈不均匀性问题,首先求出弯道处内外圆弧长的比例关系,然后通过理论计算推导出关于弯道处内外圆之间的磨块磨削面积公式,得到磨块结构的通用方程,保证其在弯管弯道处尽可能除锈均匀性的同时又能高效的除去弯管直道的锈层。通过实例对磨块结构的通用方程进行验证,并且设计出磨块结构,利用三维建模软件SolidWorks对整个除锈机构进行建模,运用运动仿真软件ADAMS对此机构进行运动学与动力学仿真,得到此除锈机构在不同形状及曲率的弯管中运动时各组成部分的位移、速度等曲线图,从而从理论上证明了此机构可以达到预想的除锈效果。通过对本机械除锈机构的设计、建模及仿真,实现了除锈机构对弯管除锈均匀性的理论验证,为此除锈机构的投入生产制造奠定了基础。

孙乐增——为职业教育默默坚守三十载

30年如一日，爱岗敬业，淡泊名利，严谨治学。他耐心辅导学生学习，热心指导青年教师教学．模范遵守教学纪律。他是学校众多爱岗敬业教师的典型代表。让我们打开历史记录．选取几个片断看看孙老师的感人事迹吧。

“一带一路”战略中境外资产监管之道

中国石化在服务国家“一带一路”建设中不仅要担当使命、主动作为，同时要做好境外国有资产监管，有效防范风险。

基于C#的弯管内壁除锈机构快速设计的研究

弯管内壁除锈机构是一种针对弯管的机械式除锈工具,为了加快对不同类型、不同尺寸弯管除锈机构的设计、分析时间,研究了一种能够对其实现快速建模、运动仿真功能的系统。利用Visual C#和ADAMS命令进行混合编程,通过定制界面简化了操作,并具有良好的人机交互性,能够快速完成仿真模型的建立、导入与运动学仿真结果的提取,从而提高设计效率,为除锈机构功能的进一步完善奠定了基础。