基于区间方法的不确定二阶控制系统稳定性的鲁棒性分析

运用区间理论,讨论了二阶控制系统稳定性的鲁棒性。首先,将其转换为一个确定部分和不确定部分。根据控制系统的确定性部分,应用独立模态控制的极点配置方法推导出了反馈矩阵,并把这种反馈控制应用于实际的不确定性系统。基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论计算出实际的不确定性闭环系统复特征值上下界。最后讨论了不确定性闭环系统稳定性的鲁棒性,并举例说明了该方法的运用。

载货车驾驶室的静力模态刚度灵敏度

驾驶室与车架在整车安装的环境下具有复杂耦合关系,针对这一复杂的优化问题,引进了静力模态刚度概念,定义了静力模态刚度灵敏度,推导了计算静力模态刚度灵敏度的方法.该方法已应用在整车安装环境下驾驶室的设计分析.在分析中,采用了整车有限元模型,将驾驶室分为15个超单元.结果表明所得的静力模态刚度灵敏度可以用来改进驾驶室设计.

不确定二阶振动控制系统动力响应的区间方法

采用区间方法,对二阶振动控制系统的响应进行了分析。将不确定控制问题用确定性问题来近似,并将不确定参数表示为区间变量。根据控制系统的确定性部分,应用独立模态控制的极点配置方法推导出反馈矩阵,并把这种反馈控制应用于实际的不确定性系统。用区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,应用矩阵摄动和区间扩张理论,提出了估计二阶系统响应值上下界的计算方法,并给出了一个数值算例。

整车环境下商用车驾驶室模态刚度灵敏度

由于在整车环境下零部件之间存在复杂的耦合关系,大多数汽车零部件优化设计都局限于单个零部件设计。针对整车环境下汽车零部件的优化问题,引进了模态刚度的概念,定义了基于有限单元或单元组(超单元)的模态刚度灵敏度,推导了相应的计算方法。该方法已应用于整车环境下商用车驾驶室的模态刚度灵敏度分析。在计算中,建立了整车的三维有限元模型,并把驾驶室划分为15个超单元。所得的模态刚度灵敏度可直接用来改进驾驶室的结构设计。本文方法为在整车环境下汽车零部件的优化提供了简单有效方法。

非线性系统Hopf分叉临界点的稳定性

由于参数的小扰动,非线性系统Hopf分叉临界点的亏损特征值可分离为密集特征值。利用Puiseux展开式讨论了Hopf分叉临界点的特征值分叉现象,同时讨论了在临界点的响应显式解。这些结果具有明确的物理意义,并可用来说明非线性系统在Hopf分叉临界点附近的不稳定性的机理。最后给出了本文方法在机翼模型中的应用。

不确定参数闭环控制系统特征值的区间分析

运用区间理论,讨论了区间参数的结构振动控制问题,给出了求解闭环系统区间特征值的一种方法.基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了复区间特征值上下界估计的算法.这些结果是从二阶系统的左右特征向量出发得到的.将该文方法应用到悬臂梁的控制问题,数值结果表明它是有效的.

全面预算管理与企业管理面临的关键问题

著名管理学家戴维·奥利说,全面预算管理是能把企业的所有关键问题融合于一个体系之中的管理控制方法之一,本文在对全面预算管理和企业面临关键问题论述的基础上从四个方面分析了全面预算管理是如何把企业管理面临的关键问题进行融合的。

关于对中小企业融资问题的思考

中小企业的发展对国民经济有着重要的意义。融资困难已经严重影响了中小企业的发展 ,和自身素质的提高。应加快出台相关政策 ,商业银行要加大贷款发放力度 ,多方面开辟融资渠道 ,切实解决中小企业融资难问题。

张家港市城乡一体化实践探析

张家港市从2008年起推进医疗保险城乡一体化建设,实现新农合、城镇居民基本医保、城镇职工基本医保整合。目前参保人数103.2万,覆盖率达99.6%,构建了政策框架一致、经办流程一致、管理制度一致、信息结报平台一致的社会基本医疗保障体系,基本实现城乡居民平等共享社会基本医疗保险。

“教学做一体化”的高职会计类课程实践教学模式构建

教学中一体化的教学模式是高职会计类课程实践教学的重要发展方向,它对于提高高职会计类课程的教学效果具有重要的意义。本文主要从四个方面为构建教学做一体化教学模式提出建议。

铁坚油杉在NaHCO_(3)胁迫下的生理响应机制

以铁坚油杉幼苗(Keteleeria davidiana(Bertr.)Beissn.)为材料,用质量浓度为0%(CK)、0.5%、1.0%、1.5%和2.0%的NaHCO_(3)进行胁迫,研究了铁坚油杉在NaHCO_(3)胁迫的响应机制,为其引种、推广和应用提供理论依据。结果表明:随胁迫时间延长,0.5%NaHCO_(3)处理下,测得的各项生长和生理指标均与CK无显著差异(P>0.05);在1.0%NaHCO_(3)处理下,胁迫至40 d,铁坚油杉叶片的超氧化物歧化酶活性显著低于CK(P<0.05),脯氨酸和可溶性蛋白含量显著高于CK(P<0.05),其他指标与CK无显著相关性;在外形观察中上述2个处理组与CK无差别,均正常生长;1.5%和2.0%NaHCO_(3)处理下,胁迫至40 d,测得的各项生长和生理指标均与CK存在显著差异(P<0.05),其中2.0%NaHCO_(3)处理铁坚油杉叶片在试验30 d时出现轻微盐害症状,随时间的延长盐害症状越明显,表现为叶片失水干枯,挂枝头不脱落,直至植株枯死后掉落,而1.5%NaHCO_(3)处理组铁坚油杉叶片在试验期间生长正常,试验结束后25 d出现轻微的盐害症状。铁坚油杉能够适应1.0%以下NaHCO_(3)浓度胁迫,在短时间内也能通过调节内部生理机制来适应1.5%NaHCO_(3)浓度胁迫,对NaHCO_(3)胁迫具有一定的耐性。

变电站监控系统在电力调度的应用浅析

电力监控技术发展之初,工作人员一直是冒着恶劣的天气,携带笨重仪器直接到户外高压危险的现场进行实际设备的测量控制;随着自动化水平的提高,人们开始可以在室内进行测量,但对重要设备的控制仍然要进行现场人工操作;随着科学技术的不断发展,进而远程控制功能应用使得对设备的管理更加方便、安全。因此在现有四遥(遥控、遥测、遥信、遥调)的基础上增加了一个系统,简称为“遥视”。通俗来讲就是实施电力远程图像监管,通过变电站的前端设备把图片与视频进行采集,然后编码,接着再把编码后的数据传递给监控中心来解码,恢复初始的图像数据,从而实现对变电站远程图像管理。

工业会计对企业财务管理的作用浅析

财务管理作为企业生产经营以及发展的重要工作内容之一,其管理水平的提升对于企业的长期稳定发展具有决定性的影响。所以,加强工业会计管理工作模式研究的力度,是促进现代企业市场竞争力不断提升的重要手段。本文主要是就工业会计对企业财务管理的作用进行了分析与研究。

光学玻璃折射率精密测量中环境条件修正公式的研究

该文指出了在光学玻璃折射率测量中目前使用的气压修正公式在折射率精密测量中的不适应与缺陷。并从空气折射率的最新计算公式入手,着重研究和提出了新的环境条件修正公式。指出在不同测试精度和不同测试条件下应采用不同的修正公式。

我国加入WTO后会计工作的新对策

在近年的会计理论研究中，系统科学方法和比较方法的运用日渐普遍，但也存在不足。应该重视哲学方法在会计理论研究中的运用和大力倡导实证法，直面市场经济最前沿的热点、难点、重点问题，推动我国会计理论创新，指导会计工作实践。

如何在小学语文教学中提高学生的写作创新能力

在我国现阶段的小学语文教学过程当中,培养学生的创新精神,是这个时代赋予我们的使命。小学阶段是对学生进行教育的特殊阶段,小学阶段的教育是富有情感的、独具个性的,是培养小学生的自主创造思维以及增强他们创新能力的重要阶段。创新教育作为我国素质教育的核心灵魂,能够有效地激发并提升学生的学习能力、思维水平以及创新能力。那么,如何让语文教学焕发活力,让学生能够在一种创新的环境中进行学习呢?本文根据多年的小学语文教学经验,对如何在小学语文教学中提高学生的写作创新能力进行简单探析。

面向集成电路互连电容提取的三维交互显示程序设计与实现

为了辅助电容提取程序包RWCap的开发和调试,并增强三维结构数据Cap3D文件的可视性,开发了三维交互显示程序RWCapView,直观、清晰地展示Cap3D文件描述的导体空间结构.首先读入Cap3D文件,利用ANTLR辅助生成的LL语法分析器解析出三维坐标数据;再利用深度缓冲算法和扫描线算法进行图像的输出,并同步显示导体空间坐标轴和标尺以标识其方位和尺寸;通过实现基础仿射变换支持对导体空间的多角度细致观察,建立导体和金属层、介质层的关联,支持多种导体筛选方式.基于实际版图的实验结果表明,该程序解析并输出10 000块以上导体的设计版图总耗时3 s左右,进行各种变换的响应时间约100 ms,可以快速处理导体数量很大的大规模集成电路设计版图.

医保“阳光”普照城乡

看病贵事关人民群众切身利益，也是政府亟待解决的民生问题。张家港市建立城乡一体的社会医疗保障体系，促进城乡居民基本医疗保险与城镇职工医疗保险衔接，让百姓浸润在新的医保“阳光”下。

多媒体技术在小学语文教学中的作用

科学技术的日新月异,多媒体技术已经进入了课堂,集图象、文字、动作、声乐为一体,突破课文中的重点和难点,使一些抽象的问题形象化,让一些枯燥的问题趣味化、复杂的问题简单化,这是教学改革、教学创新的重要标志之一,是培养学生全面发展的现代化教育手段。