基于迭代学习控制的数控机床速度谐波抑制方法

本文提出了一种基于迭代学习控制(ILC)的工业化机床中周期性转速波动抑制方法和控制器设计方法。以永磁同步电机作为机床驱动电机并建立模型,通过含有遗忘因子的位置P-ILC控制器与传统PI控制器对转速进行并联控制。基于奈奎斯特稳定性准则,在频域上考虑两种并联控制器影响,并分析系统的稳定性。为了减少迭代过程中高频信号累计引起的噪声,在迭代中嵌入了零相位滤波器,最终通过实验验证了所提方法的有效性。

多边形转子磁轭永磁同步电机空载气隙磁场解析计算

该文利用分区域方法对多边形转子磁轭永磁同步电机的空载气隙磁场进行了解析推导。该方法基于磁场连续性定理,将磁场的边界条件和交界条件相结合,在忽略磁饱和的条件下,利用不规则磁轭半径函数和偏心永磁体半径函数求解空载气隙磁场。将该方法的计算结果与有限元计算结果相对比,两者吻合较好,证明了该方法可以准确有效地计算多边形转子磁轭永磁同步电机的空载气隙磁场。