基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计

随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题,设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块、电源模块、电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计最优路径。通过实验验证,方案是切实可行的,可靠地实现了餐厅送餐的智能化,具有很好的应用和推广价值。

硬膜外阻滞微量泵持续给药用于高龄患者全髋关节置换术的效果

目的观察硬膜外阻滞微量泵持续给药用于高龄患者全髋关节置换术的效果。方法选取2019年3月-2020年3月湖北科技学院附属浠水医院收治的全髋关节置换术患者共80例,根据随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。2组在L_(2~3),连续硬膜外穿刺后注入2%利多卡因3 ml,根据麻醉平面增加2%利多卡因3 ml。观察组根据患者情况调整麻醉平面至T_(10),固定后持续硬膜外输注2%利多卡因3~5 ml/h。对照组根据患者情况调整麻醉平面至T_(10),术中硬膜外注入2%利多卡因3~5 ml/h。比较2组多巴胺使用量、麻醉药物用量,不同时间患者收缩压、舒张压、心室率,并比较麻醉优良率。结果观察组多巴胺使用量、麻醉药物用量均少于对照组(P<0.01);麻醉后,2组舒张压、收缩压、心室率均较麻醉前有所降低(P<0.05或P<0.01),但观察组麻醉后血压、心室率波动幅度小于对照组(P均<0.01);2组患者麻醉优良率均为100.00%,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论微量泵持续给药硬膜外阻滞用于高龄患者全髋关节置换术的临床效果确切,与分次给药存在差异,两者虽然均可获得良好的麻醉效果,但微量泵持续给药硬膜外阻滞用于高龄患者全髋关节置换术可更好维持患者术中生命体征稳定,并有效减少麻醉药物用量。

右美托咪定联合罗哌卡因在胃癌根治手术中的应用效果及其安全性

目的探讨右美托咪定联合罗哌卡因在胃癌根治手术中的应用效果及其安全性。方法选取湖北科技学院附属浠水县人民医院2018年10月—2020年3月收治的胃癌患者130例,采用简单随机化法分为对照组和观察组,每组65例。对照组给予罗哌卡因进行麻醉,观察组在对照组基础上加用右美托咪定进行麻醉。比较2组麻醉起效时间、麻醉效果,入室后6 min(T0)、麻醉诱导前(T1)、气管插管时(T2)、气管插管后(T3)、手术结束(T4)时心率(HR)、平均动脉压(MAS),术后2、5 h Ramasay镇静评分和视觉模拟评分法(VAS)评分,观察组2组不良反应发生情况。结果观察组感觉阻滞起效时间、运动阻滞起效时间短于对照组,优良率高于对照组(P<0.05)。T0时,2组HR、MAS比较,差异无统计学意义(P>0.05);T1、T2、T3、T4时,观察组HR、MAS低于对照组(P<0.05)。术后2、5 h观察组Ramasay镇静评分高于对照组,VAS评分低于对照组(P<0.05)。观察组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论右美托咪定联合罗哌卡因在胃癌根治手术中的应用效果良好,有利于维持术中的循环稳定和提升苏醒质量,且安全性较高。

舒芬太尼联合丙泊酚在小儿麻醉中的临床价值分析

目的探究舒芬太尼联合丙泊酚在小儿麻醉中的临床价值。方法选取湖北科技学院附属浠水医院收治的小儿麻醉患者64例为本次观察对象,随机分组为对照组、研究组,对照组患儿施行丙泊酚麻醉,研究组患儿开展舒芬太尼联合丙泊酚麻醉。对比2组患儿麻醉效果、麻醉情况、呼吸循环功能以及不良反应情况。结果研究组患儿麻醉效果优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患儿的麻醉诱导时间、起效时间、苏醒时间以及拔管时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患儿HR、PaW值高于对照组,PETCO_(2)、SpO_(2)值低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患儿的不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论联合舒芬太尼、丙泊酚开展小儿麻醉对提升手术麻醉效果、麻醉安全性以及稳定患儿呼吸循环功能有显著效果,且可缩短患儿术后苏醒时间,应用价值高。

红河供电局电能计量远程采集管理系统应用

电能计量远程采集管理系统由后台主站、采集终端、电能表、通信等各部分的硬件设备和软件系统构成,实现远程自动抄表、负荷监测,能自动生成各类报表,提供线损分析和绘制负荷曲线。

基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计

随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。

数字变电站对继电保护若干问题的思考

本文对数字变电站进行了论述,并探讨了其对继电保护的影响,初步分析了数字变电站的优点以及所带来的问题和挑战。当然,对于数字变电站,还有大量问题需要去发现和研究。在未来相当一段时问里,数字变电站将会成为变电站发展的主要趋势,同时也将为我国"智能电网"的建设打下坚实的基础。

超声引导腰丛坐骨神经阻滞的应用效果

目的分析在老年单侧下肢手术患者实施超声引导腰丛-坐骨神经阻滞方式的治疗情况及应用情况。方法选择2018年2月—2020年9月,收治的54例老年单侧下肢手术患者作为研究对象,并按患者住院号尾数的单偶数,分为观察组(27例,接受超声引导腰丛-坐骨神经阻滞治疗方式)和对照组(27例,接受常规腰丛-坐骨神经阻滞治疗方式)。结果对比两组患者麻醉状态、麻醉前后各时间段内的心率变化、麻醉前后各阶段的VAS评分,与对照组相对比,观察组麻醉起效时间更短,麻醉维持时间更长,麻醉后15 min、麻醉后45 min、手术结束时这三个时间段的心率检测值更高,手术完成时的VAS评分更低,数据对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论对老年单侧下肢手术患者实施超声引导腰丛-坐骨神经阻滞治疗方式,可帮助患者快速进入麻醉状态,以缓解患者的疼痛感,且有较长的麻醉维持时间,以帮助患者保持较稳定的手术治疗状态,确保患者能更顺利地完成手术治疗。

企业安全执行力

一、执行力在企业安全管理中的重要性 当今社会，安全工作越来越受到各级政府和企业的重视，以人为本、安全环保、职业健康的理念逐步融入到企业领导和员工的头脑中。一个企业要实现目标，取得成功，安全工作有一票否决权。做好安全工作的核心是执行力，再好的制度、策略如果不能得到有效的执行，也只能是空中楼阁。

审核半定量评价浅谈

基于职业安全健康管理体系PDCA循环的思想,作为其二级监控机制的内部审核就显得尤为关键。如何对组织的各个部门在职业安全健康管理体系中发挥的作用进行半定量分析成为我们研究的一个课题,本文仅结合我公司的一些实践体会,就内部审核半定量评价的方法做一些探索。

甲泼尼龙与利多卡因鼓室注射治疗难治性突发性耳聋伴耳鸣的临床疗效

目的观察甲泼尼龙与利多卡因鼓室注射治疗难治性突发性耳聋伴耳鸣的临床疗效。方法选取2018年7月—2020年7月湖北科技学院附属浠水医院收治的难治性突发性耳聋伴耳鸣患者100例,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各50例。对照组患者鼓室注射甲泼尼龙治疗,观察组患者鼓室注射甲泼尼龙与利多卡因治疗,2组患者均持续用药10 d。比较2组临床疗效,治疗前及治疗10 d后耳鸣分级、纯音听阈值、耳鸣致残量表(THI)评分,不良反应发生率。结果观察组总有效率为74.0%(37/50),高于对照组的50.0%(25/50)(χ^(2)=6.112,P=0.013)。治疗10 d后,观察组耳鸣分级优于治疗前(u=3.859,P<0.01),且观察组优于对照组(u=2.942,P=0.003)。治疗10 d后,2组纯音听阈值、THI评分低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组治疗期间不良反应总发生率为8.0%(4/50),与对照组的4.0%(2/50)比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.709,P=0.400)。结论鼓室注射甲泼尼龙治疗难治性突发性耳聋伴耳鸣虽有一定疗效,但鼓室注射甲泼尼龙与利多卡因的临床疗效更好,联合用药可更好地减轻患者耳鸣程度,降低纯音听阈值,且具有较高的安全性。

椎管内阻滞麻醉出现异常广泛阻滞并单侧更重一例

患者,女,52岁,因“腹痛6d”于2013年3月20日入本院,诊断为“急性阑尾炎”,拟在椎管内麻醉下行急诊剖腹探查术.患者2型糖尿病史8年,曾间断口服降糖药（具体不详）,未监测血糖,否认高血压、心脑血管疾病及手术外伤史,否认传染病史及药物过敏史.术前体质量58 kg.术前查手指血糖19.7 mmoL/L,术前检查：胸片、心电图、腹部B超均正常,血常规正常,尿常规示“糖（4＋）、酮体（＋）”,凝血功能正常.术前1h行皮下注射胰岛素10 u,术前30 min行阿托品0.5 mg、鲁米那0.1g肌注.