盾构自动驾驶技术现状与展望

通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。

盾构辅助驾驶系统(SDAS)开发与工程应用

鉴于当前盾构人工驾驶操作准确度不稳定而盾构智能化控制技术尚未完全成熟的现实,以解决传统操作界面可视化程度低、关键信息参数离散不均、盾构施工风险预警与管控能力不足等问题,提出一种盾构辅助驾驶系统,重点阐述系统整体架构、报警信息叠加融合处理、权限控制逻辑设计、可视化系统构建等方面。在不改变原有设计的基础上,通过系统外挂的方式搭载于不同来源的盾构装备,聚焦盾构姿态与地表沉降控制,进行盾构施工状态的实时分析、报警与决策。经南京地铁某区间隧道工程示范结果表明,盾构辅助驾驶系统建议操作与人工操作吻合度超60%,盾构姿态与地表沉降控制质量优于人工作业水平。后续将进一步完善对智控算法模型的评价与孵化方法,通过对多类新智能化技术的插件式加载,提升平台的完整性、可靠性和友好性。

“零距离”穿越运营地铁车站的综合施工技术

受原先规划制约,上海地铁1号线未为后期的其它线路留设接口,给其它线路与地铁1号线的换乘施工带来了较大难度。结合上海地铁4号线上体场车站工程,介绍了桩基托换、人工地层控制冻结、加固保护等综合技术措施在工程中的应用,使地铁4号线成功穿越地铁1号线上海体育馆车站,这对其它类似工程的施工具有一定的借鉴意义。

陆家浜路车站北施工区基坑施工

上海市轨道交通8号线陆家浜路车站北施工区基坑,在施工过程中遇到周围管线密集、高层建筑的桩基较浅、土层渗透性较弱等难题,通过采取地基加固、半盖挖法施工及信息化施工等技术措施,用较短的工期完成了基坑开挖施工,很好地控制了对基坑周边环境的影响,确保西藏南路交通畅通及林荫大楼等邻近建筑的安全,施工中采取的措施,可供同行参考。