对暴力恐怖犯罪的思考

暴力恐怖活动是全社会的公敌是对人类文明的践踏，必须要严厉予以打击。暴力恐怖犯罪活动是一类手段极其残忍，有组织有预谋，为追求政治目的而实行的损害民众生命财产安全的犯罪，其所受到的刑罚要高于一般犯罪，对于这类犯罪我们要始终保持高压态势，坚持露头就打，要加强此类犯罪的预防，走群众路线，加强与国际组织的交流和合作，共同营造一个安定有序的社会环境。

基于RBF-PID控制的直流调速系统仿真

针对工程设计中PI控制直流调速系统启动时转速必然超调、自适应性差等问题,在分析双闭环直流调速系统数学模型的基础上,确定了系统的控制策略,并设计了一个RBF-PID控制器。利用RBF网络的自学习能力实时调节PID控制器参数,最终实现系统转速的调节。仿真测试表明:与工程设计的PI控制相比,采用RBF-PID控制的直流调速系统超调量小、动静态性能好、抗扰性能优、鲁棒性强。

人机界面在变频调速系统中的应用

西门子视窗控制中心SIMATICWinCC是基于Windows的HMI软件，WinCC运行于PC机环境，与多种工厂自动化设备和控制软件相集成，具有丰富的项目设置、可视窗口以及菜单选项。用户可方便地进行组态、编程及数据管理，设计工厂自动化控制需要的各种操作、监视、控制及报警画面，并具有实时趋势曲线显示、历史趋势曲线显示以及报表打印等功能。WinCC为操作员提供形象直观且图文并茂的良好操作环境，既缩短了监控软件的开发周期，又提高了人们的工作效率。此外，WinCC还具有显著的整体开放性特点，可方便地与各种软件及用户程序组合在一起，建立起友好的人机操作界面，从而能够满足工厂自动化实际的控制需要。

基于无迹卡尔曼滤波法的串联型电池系统荷电状态估计研究

以锂离子电池为载体的电源系统为航天器稳定可靠运行提供了一种有效的方式。多个电池单体经串联可扩大电池系统容量,即串联型电池系统。为准确估计串联型锂离子电池系统的荷电状态(State of Charge,SOC),针对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)计算复杂、精度不高等问题,结合串联型电池系统空间状态方程,提出基于无迹卡尔曼滤波法(Unscented Kalman Filter,UKF)的串联型电池系统荷电状态估计算法。在恒流和脉冲两种工况下,通过对比分析UKF与EKF算法的仿真结果与实验数据的匹配情况,证明了提出算法的准确性和高鲁棒性。