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基于人工智能的物流搬运机器人调度优化研究
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作者 裴益峰 饶成康 冯亮 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第8期0155-0158,共4页
随着物流行业的蓬勃发展和科技的不断革新,人工智能技术在物流调度优化中扮演着愈发关键的角色。本研究立足现实物流调度问题,深入探讨了基于人工智能的物流调度优化方案设计与实施方法。通过细致分析各类物流调度场景,设计并构建了先... 随着物流行业的蓬勃发展和科技的不断革新,人工智能技术在物流调度优化中扮演着愈发关键的角色。本研究立足现实物流调度问题,深入探讨了基于人工智能的物流调度优化方案设计与实施方法。通过细致分析各类物流调度场景,设计并构建了先进的基于人工智能的物流调度优化模型,为复杂的物流任务提供了智能化的调度策略和切实可行的操作方案。实证研究表明,该优化方案能显著提升物流调度的效率和精准度,有效减少货物配送时间,降低物流成本,进而提升物流企业的经济效益和市场竞争力。本研究不仅为物流行业的智能化、精细化管理提供了创新思路,也为实践应用提供了切实可行的。 展开更多
关键词 人工智能 物流调度优化 算法模型 经济效益 精细化管理
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基于无线通信的油气化工行业防爆巡检机器人系统设计与实现
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作者 饶成康 冯亮 裴益峰 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第7期0132-0135,共4页
鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡... 鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡检机器人、无线通信设备和监控中心三部分构成,融合了视频监控、红外测温、气体泄露检测、路径规划和无线通信等先进技术,完美适应了油气化工行业的特殊环境。该系统显著提升了对设备和环境的实时监测能力、巡检工作效率。在实际应用中,该系统展现出了出色的稳定性和可靠性,有效预防了爆炸事故的发生,大幅降低了生产安全事故的频率。本研究旨在为油气化工行业提供一种创新的、全自动的、智能的巡检解决方案,旨在提高行业运行的安全性和效率,为行业的可持续发展贡献力量。 展开更多
关键词 油气化工防爆 无线通信 巡检机器人
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工业机器人设计中的人机工程考虑因素分析与应用研究
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作者 冯亮 裴益峰 饶成康 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第7期0128-0131,共4页
工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行... 工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行了完全化的分析,主要包含机器人的工作环境、人体的尺寸和姿态,以及使用者的感知能力和反应速度。根据研究也进行了相关的实验,更进一步探索这些因素在现实使用中的作用。实验结果表明,恰当地引入人机工程的考虑因素,不仅能够提升工业机器人的工作效能和质量,还有效减轻了操作者的劳累程度,降低了潜在的工作风险。此外,研究通过对工业机器人人机工程设计优化案例的探讨,得出了一套有效的设计优化原则与方法,利于工业机器人的推广与应用。这一研究,不仅为进一步优化工业机器人设计提供了科学的理论支撑,同时也能够对实际工业生产中机器人的使用带来积极的指导意义。 展开更多
关键词 工业机器人设计 人机工程 设计优化原则与方法
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